syy2009 发表于 2011-5-22 16:14

求助多体动力学问题！

本帖最后由 syy2009 于 2011-5-22 16:19 编辑

1.约束怎么确定啊！一个柔性多转子系统的约束形式是什么？
设他的坐标为（a，b，c，d），abcd都是在某轴上的变量！ 约束怎么确定？

约束的雅克比矩阵上，有约束就是1，没约束就是0？
2.求解方程的时候，初始条件是什么啊？怎么确定啊？方程是我自己建立的！
十分感谢！！！！

syy2009 发表于 2011-5-25 11:37

本帖最后由 syy2009 于 2011-5-25 11:37 编辑

解动力学方程的时候，初始值怎么确定啊？ 谁知道啊？ 或者给推荐点资料！谢谢啊！
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