20052731 发表于 2011-5-24 22:05

弱弱的问哈，lqr(SYS,Q,R,N)中的N代表什么？

如题，求助matlab中最有控制中的N代表什么意思？谢谢！！！

ChaChing 发表于 2011-5-28 17:07

没使用过lqr这函数, 看下help, 感觉这是专业问题, 移至控制版块好像较好!?

非常老妖怪 发表于 2016-7-28 21:55

系统噪声与观测噪声的互协方差阵
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