请教，当集中质量的个数与自由度个数不同时，如何求系统固有频率
我建了一个汽车动力传动系统的模型，有5个集中质量6个自由度，如何求系统的固有频率。自由度有x1,x2,x3,x4,x5,x6,而集中质量有J1 J3 J4 J5 J6，即在自由度X2处没有质量。这样在获得的质量矩阵中有第二行都是0了。求大神指点 自由度数，集中质量（广义），还有刚度矩阵维度是一致的。刚度矩阵并不是按顺序排列，而是与质量矩阵对应存在，每一个集中质量对应位置上是这个集中质量在系统中的自由度中运动时具有的刚度，那么，怎么可能不一致呢？请你参考振动类图书，其中多自由度弹簧振子系统的质量矩阵和刚度矩阵的列法。仅是个人观点，莫见怪
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