tomye 发表于 2012-9-18 10:26

自己开发的云台涉及振动问题，请大家帮忙

我自己DIY的一个航拍云台，用来挂载在飞行器上进行航拍

http://www.tomye.com/common/bbs/tom/201209/DSC_7034.jpg

在飞行中，我用手摸下面的云台，无明显震动，但拍出来的画面有明显震动

http://www.tomye.com/common/bbs/tom/201209/DSC_7028.jpg

我大致可以确定这个频率是小于25Hz的频率，试了N多种方法，就是去除不掉

云台是由6061的铝合金+2mm碳纤板组合而成，是否碳纤具有弹性而导致共振点正好

低于25Hz而产生共振？

http://www.tomye.com/common/bbs/tom/201209/DSC_7041.jpg

由于飞行器会产生比较大的震动，云台和飞行器的连接使用了橡胶减震球

减震效果还是很不错的，但好像不能完全消除震动，是否是因为相机底部的

碳纤板具有弹性而产生的震动呢？

http://www.tomye.com/common/bbs/tom/201209/DSC_7037.jpg

实在不懂理论知识，好不容易找到这个论坛，还请大家能帮帮我，谢谢大家！

dw04116 发表于 2012-9-18 11:09

首先佩服你的胆识和魄力。。
飞行器在空气中的振动不可避免，如何才能减少振动量传递到照相机上是比较复杂的问题。理论上来说，减振器（连接飞行器和照相机的部分）越软越利于减振，但是太软的话又容易受到风载的影响……这个厉害关系不容易衡量。能不能考虑让照相机在更短的时间内完成摄像呢，，我不是很懂照相机的原理。

tomye 发表于 2012-9-18 12:45

dw04116 发表于 2012-9-18 11:09 static/image/common/back.gif
首先佩服你的胆识和魄力。。
飞行器在空气中的振动不可避免，如何才能减少振动量传递到照相机上是比较复杂 ...

的确，减震球越软减震效果越好，但同时因为软出现不稳定情况，吃到风后会左右前后晃动，又导致画面不稳，太硬的减震球不会左右前后晃动，但滤不掉震动，最后画面还是有震动，就是被这个问题搞的郁闷死了

欧阳中华 发表于 2012-9-18 16:03

.
    你可以将你的云台找个搞振动的，用激振器以25Hz激一下，看看是不是有结构共振，然后改变结构避免共振，如果没有，那就是系统运行时系统里是不是有25Hz激励，引起强迫振动. ..

tomye 发表于 2012-9-18 19:50

欧阳中华 发表于 2012-9-18 16:03 static/image/common/back.gif
.
    你可以将你的云台找个搞振动的，用激振器以25Hz激一下，看看是不是有结构共振，然后改变结构避免共振 ...

机架马达传下来的震动频率高于25Hz，通过目前的减震球实际测试下来的频率低于25Hz，只知道是低于25Hz，但具体是多少也不知道

我想请教如果在目前这个情况下，改变材料或者改变结构是否可以过滤掉25Hz以下的，或者减弱震动的强度也可以

clw571 发表于 2012-9-18 22:51

请问：
1：相机是如何固定在架子上的？
2：6个螺旋桨是否能否保持一致？是否尝试过电机加速或减速后看看有无振动情况？
3：拍摄画面振动有无明显的方向性？比如垂直振动？横向振动？

李七牛 发表于 2012-9-19 08:53

zjbwow 发表于 2012-9-19 12:08

clw571 发表于 2012-9-18 22:51 http://www.chinavib.com/static/image/common/back.gif
请问：
1：相机是如何固定在架子上的？
2：6个螺旋桨是否能否保持一致？是否尝试过电机加速或减速后看看有 ...

问得好！{:{39}:}

楼主牛人！

dw04116 发表于 2012-9-20 10:56

tomye 发表于 2012-9-18 12:45 static/image/common/back.gif
的确，减震球越软减震效果越好，但同时因为软出现不稳定情况，吃到风后会左右前后晃动，又导致画面不稳， ...

建议你单独设计一个减振平台，控制各个方向的刚度和阻尼，需要大的地方就刚度大一些……

hux0730 发表于 2012-9-20 21:56

楼主是牛人，但我觉得控制振动的效果有限，就算你把共振频率做到了5Hz左右，那5Hz以下的振动怎么解决？
我觉得，对于航空摄影，高端的必须用 航空摄影陀螺稳定平台，利用惯性技术进行主动控制。

gavinzhou 发表于 2012-9-21 16:57

不知道你怎么确定25Hz这个界点的。
还是先采集相机固定座、相机上的振动数据，简单频谱分析下，看具体是在哪个频率成分上的幅值大，受哪个方向上振动影响。
还是有必要设计一个简易减振平台的。

马社 发表于 2012-9-22 10:38

说句实话，你得用软的气球或者内胎，把相机悬挂，离开电机和风扇，橡胶球减振太幼稚了

欧阳中华 发表于 2012-9-22 11:57

本帖最后由 欧阳中华 于 2012-9-22 11:58 编辑

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   软的气球或者内胎属于低频减振喽，只是低频减振与适当刚度是个矛盾，刚度太低也会出现超低频晃荡. . .

马社 发表于 2012-9-24 13:45

欧阳中华 发表于 2012-9-22 11:57 static/image/common/back.gif
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   软的气球或者内胎属于低频减振喽，只是低频减振与适当刚度是个矛盾，刚度太低也会出现超低频晃荡. ....

他这个只能这么干，上陀螺平台太贵了，不隔振的话相机的快门跟不上，他选这个相机非常适合干这个事，气浮的话的确一直在晃，但是您想想，就是不气浮他位姿也一直在晃，所以就让他晃，只要没有高频，他的相机是半幅的sony传感器，快门应该跟的上。我想是这样的。
是个总体问题，不是个振动问题。

402144999 发表于 2014-7-26 18:06

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