dlyckckck 发表于 2013-11-5 15:09

如何在simulink里实现最优主动控制？

想请教一下，如何在simulink里实现最优主动控制？=LQR(A,B,Q,R)
我是做拉索振动的轴向主动控制。在实时控制过程中每一步结构的刚度也在发生变化，那么每一步的控制增益K都不一样，所以不可能一次性地给K一个常数，想在simulink里调用lqr函数，来计算每一步的K。
看帖子说要用s-function 有会做的能够详细指点下吗？？

dlyckckck 发表于 2013-11-6 12:34

有高手指点下新手吗？
我生成S函数后提示需要相应的TLC文件，这个文件我怎么生成怎么编写呢？？

牛小贱 发表于 2013-12-3 17:21

{:{39}:}顶一下
页: [1]
查看完整版本: 如何在simulink里实现最优主动控制？