所以说，你如果直接在两次采样点之间作差，由于采样率往往大大高于信号带宽，最少也是2倍吧，所以diff差分后的只能是噪声。
再说了，世上有理想的积分和微分吗，有无限的字长吗，所以作微分要考虑到自己信号的频率范围。
你可以假定一个差分间隔k=10，然后用y=x(11:end)-x(1:end-10)看看是不是你要的效果。
当然了，差分间隔要按你的实际工况来定是最好，可以和采样率关联上，比如k=采样率/20，就是0.05s的间隔差分，具体的数学表达式有时间也可以推到一下 马社 发表于 2014-3-29 23:23
对一个数据求导，不能只看高数上的那点知识，自控老师经常说，积分增大零漂，微分增大噪声。
所以说，你如 ...
太感谢了，我再消化消化，然后试试看{:3_53:} 这种情况要先对数据进行平滑处理，然后在对数据进行求导，可作为一种方法试试。 diying813 发表于 2014-3-28 11:13
我想问下，diff对于离散点，是不是就是相当于相邻两项相减再除以dt，可是这样不行的呀，会出现许多很大的 ...
看看差分格式，最简单的差分格式就是这里说的这种，但是这种差分格式误差会比较大。另外既然你的路面数据是仿真得到的，那从仿真模型中导不出来连续性的函数么？不解 yghit08 发表于 2014-3-30 21:27
看看差分格式，最简单的差分格式就是这里说的这种，但是这种差分格式误差会比较大。另外既然你的路面数据 ...
数据是这样产生的 猫头鹰先生 发表于 2014-3-30 21:08
这种情况要先对数据进行平滑处理，然后在对数据进行求导，可作为一种方法试试。
嗯，我试试看，谢谢哈 用差商代替导数，多少阶都可以【你在两点之间有足够的点数】；等步长时就是差分了。 mxlzhenzhu 发表于 2014-3-31 10:29
用差商代替导数，多少阶都可以【你在两点之间有足够的点数】；等步长时就是差分了。
恩，我试试看，谢谢啦 看看吧，大家都会支持你
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