ljzljzljz 发表于 2014-4-7 22:55

问一个比较基础的理论力学问题（运动微分方程建立）

请问是用牛二定律还是用拉格朗日方程比较方便。我不太确定K2弹簧处的位移，谢谢。我认为是x2-2*x1，但是还不是很明确，不知道用运动学里点的运动合成应该怎么解释比较合理。

欧阳中华 发表于 2014-4-8 11:02

本帖最后由 欧阳中华 于 2014-4-8 11:04 编辑

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    的确这个题主要是想考理论力学的功夫，牛二定律应该不如拉格朗日方程方便，最合适可能按法则直接建立系统质量阵和刚度阵，然后求特征值也许更容易。

    质量矩阵和刚度矩阵建立规则：

      质量阵：由于系统沿广义坐标 j 处单位广义加速度，而引起沿广义坐标i方向的广义力，定义为mij；
      刚度阵：由于系统沿广义坐标j 处单位广义位移，而引起沿广义坐标 i方向的广义力，定义为 kij。

ljzljzljz 发表于 2014-4-8 12:45

欧阳中华 发表于 2014-4-8 11:02
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    的确这个题主要是想考理论力学的功夫，牛二定律应该不如拉格朗日方程方便，最合适可能按法则直接建 ...

用拉格朗日方程建立模型的话不是得写出动能和势能么，要知道势能是要知道弹簧的位移么，麻烦能不能回答我弹簧2拉伸量大概是多少，谢谢

ljzljzljz 发表于 2014-4-8 23:04

求老师回答
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