求助关于旋转矩阵的计算问题。。。
请问各路大神,立方体结构的Stewart平台各个支腿的旋转矩阵应该如何求得???。。。急!!。。。
非常感谢!!!。。。
以下摘自一篇硕士论文
Edinburgh 发表于 2015-9-1 08:27
以下摘自一篇硕士论文
这篇论文我也看过。。。也知道用这种方法、、、
可是这个角度如何来确定呢。。。?
立方体结构的Stewart平台。。。 本帖最后由 Catsayer 于 2015-9-17 21:46 编辑
少少凌 发表于 2015-9-3 09:43
这篇论文我也看过。。。也知道用这种方法、、、
可是这个角度如何来确定呢。。。?
立方体结构的Stewar ...
你是指\begin{matrix}
\alpha &\beta& \gamma
\end{matrix} 这三个角度吗?
Catsayer 发表于 2015-9-17 21:44
你是指这三个角度吗?
对的。就是这三个角度如何得知??? 少少凌 发表于 2015-9-28 21:23
对的。就是这三个角度如何得知???
这三个量是由你的平台姿态确定的 少少凌 发表于 2015-9-28 21:23
对的。就是这三个角度如何得知???
正问题的话这三个角应该已知的,反问题的话这三个角应该是你要求解的 Catsayer 发表于 2015-9-29 18:38
正问题的话这三个角应该已知的,反问题的话这三个角应该是你要求解的
我现在要做的就是求解出这三个角度。也就是立方体结构的Stewart平台六个支腿的旋转矩阵。。。 少少凌 发表于 2015-9-30 09:26
我现在要做的就是求解出这三个角度。也就是立方体结构的Stewart平台六个支腿的旋转矩阵。。。
感觉楼主好像对Stewart平台的工作机理还不是很清楚
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