机械振动的种类有哪些?（3）
前我们讲了3种机械振动的分类方法——按振动产生的原因分类，按激振频率与工作频率的关系分类和按振动所处频段分类。还有三种分类方法现在我们来一一介绍一下。 首先，按描述系统的微分方程分类可以分为线性振动和非线性振动。线性振动可用常系数线性微分方程来描述，其惯性力、阻尼力及弹性力只分别与加速度、速度及位移成正比；非线性振动不存在这种线性关系，需要用非线性微分方程来描述。 其次，按振动系统的自由度分类可分为单自由度和多自由度系统。自由度是指在任意时刻确定机械系统位置所需的独立坐标数目。 最后，按振动规律分类按振动的规律，一般将机械振动分为如下图所示：转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_14cd908610102w6t6.html
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