ADAMS 静平衡出错,常用的解决方法
Adams建立一系列的力-位移的非线性微分方程，然后利用逐步迭代的办法来求解静平衡位置。当静平衡失败的时候，我们常常要对静平衡的设置做一些改变，从而使得节约计算时间和成功计算静平衡位置。1:Alimt和Tlimt是我们经常需要改变大小的参数。
Alimt是每次迭代的最大角位移增量（单位为rad，因为adams在返回角度值时通常单位为rad，比如建立一个measure其默认的单位都是rad，而不论系统角度单位为弧度或者度）；Tlimt是每次迭代的最大线位移增量。当我们尝试改变这两个参数值时候，应该综合考虑我们模型中的长度单位、和系统到达静平衡位置时可能的最大线位移和角位移（rad）。
比方说：我们设置的alimt为1，而模型中使用的长度单位为mm，那么adams在计算时候所允许每次迭代的最大线位移为1mm。如果此时，系统到达静平衡位置需要的线位移为1M，那么adams在计算过程中则至少需要迭代1000mm/1mm，即1000次之久，显然这是不合理的。而且如果设置得过大，当平衡位置不只一个时，就很可能造成所求的位置并不是迭代次数最少的平衡位置。
同样的如果我们设置的最大角位移增量为50RAD，而系统达到静平衡位置所需要的角位移增量为7rad，这时，迭代1次就可能超过了静平衡位置，也是不合理的。
因此在选择Alimt和Tlimt的值时，即不能太小也不能太大。当我们很难确定其值的时，就只有不断的加以测试。
2：stability参数的调整：
将质量与阻尼阵比例添加到刚度阵的系数。这可以避免随遇稳定系统的雅克比矩阵奇异。 在大多数情况下，我们不需要对此参数进行调整。但是当我们系统包含有小质量的随遇静平衡物体时，适当增加此系数值，可以有助于收敛。
比方说：一个质量很小的球放在平板上，在系统达到静平衡之前会有一系列的迭代求解，如果此时我们适当增加stability的参数值如提高到1E-3，将有助于收敛，避免雅克比矩阵的奇异，当然也会增加我们的计算时间。该参数通常不影响精度。
3：Error、Imbalance参数的调整：
这两个参数主要是对静平衡计算时，精度的调整。
Error：达到静平衡时所允许的位移误差，增加则精度下降，有助于静平衡收敛。
Imbalance：达到静平衡时合力的平衡误差（每次迭代的时候，adams会将力、力矩的绝对值进行总和，其总和值就是这里的imbalance）
4、maxit允许的最大静平衡迭代次数
增加有助于静平衡
常见错误：
1、静平衡分析后，所得到的静平衡位置可能不只一个，adams通常返回的是最先找到的静平衡位置，当然有时候也不一定会。此时，我们可以通过降低Alimt和Tlimt来获得我们想要的静平衡位置。另外一种方法，则是在进行静平衡分析前先进行一短暂的瞬态分析。(通过脚本文件实现)
2、模型建立错误，当所得到的静平衡位置并非想得到的是，这有可能是模型建立错误导致的。
3、模型没有静平衡位置；（比如一小球在重力作用下的自由落体运动）
3、与位移相关的力和重力定义错误或者缺失；
4、存在不连续的力；
5、单位使用不当或者ERROR、Imbalance设置不当。
感谢楼主，学习了
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