少少凌 发表于 2016-6-5 15:43

LQG方法做振动控制仿真求得结果会让系统发散么？

如题，我做了一个系统的控制仿真，用LQG方法实现，但是结果显示闭环系统发散了。。。不清楚是为什么？。。。原有系统不发散的。。。
求问各位大神。。
多谢！

非常老妖怪 发表于 2016-7-28 21:22

检查一下你反馈的正负号有没有弄错？
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