christy 发表于 2005-7-29 21:29

[转帖]非线性滤波的可观性怎么分析

在对用微分方程组表示的非线性系统进行滤波时，要考虑到状态可观性的问题，请问需要用什么理论进行分析？

多情清秋 发表于 2005-7-30 09:08

这个可以通过系统可观性矩阵的条件数来实现<BR>当条件数较小时，解的相对误差小，解的可靠性高。当条件数较大时，解的相对误差大，解的可靠性低。<BR>单位矩阵的条件数为1，可观性矩阵的条件数越接近于1，表明计算的结果越精确。

sizhiyuan2006 发表于 2017-10-9 13:05

很好，学习了
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