基础知识：隔振的分类
按隔振目的分类通常将隔振分为主动隔振 ( 积极隔振 ) 和被动隔振（消极隔振）两类。如图1所示的隔振系统，就是主动隔振系统，其隔振的目的是为了降低设备的扰动对周围环境的影响，同时使设备自身的振动减小。而图2所示的隔振系统，就是被动隔振系统，其隔振的目的是为了减少地基的振动对设备的影响，使设备的振动小于地基的振动，达到保护设备的目的。
图1 轨道结构主动隔振图2 建筑物基础安装减振支座
按隔振器有源与否分类
隔振分为被动隔振、主动隔振和半主动隔振：
被动隔振是在振源与系统之间加入弹性元件、阻尼元件甚至惯性元件，以及它们的组合所构成的子系统。
图3 被动隔振
主动隔振也叫有源隔振，一般是在被动隔振的基础上，并联或串联一个能产生满足要求的力作动器，或者用力作动器代替被动隔振装置的部分或全部元件，通过适当的动态主动力来达到隔振的目的，这种隔振装置需要系统中有能源装置提供能量支持隔振装置工作。
图4 主动隔振
半主动隔振与被动隔振的差别在于使用过程中，它可以改变隔振设备的阻尼特性，所以，半主动隔振设备又称为可控制的被动隔振系统，隔振效果优于被动隔振。像主动隔振系统一样，半主动隔振系统的传感器装置得到结构响应及激励的信息，并反馈给最优控制算法装置，然后发出适当的指令给半主动设备，以改变隔振设备的特性，但与主动隔振系统不同的是，半主动隔振系统提供的控制力受到隔振设备的制约，有时它并不能提供按最优控制算法得到的力，所以，它的控制效果次于最优主动控制。
图5 半主动隔振
然而，由于半主动隔振所需要的外部能量比主动控制少得多，且半主动隔振系统不给结构施加机械能量，隔振的稳定性得到保障，是一种失效-安全性的隔振方法。
来源：煜熙自动化百家号
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