请教
:hug:我做过的一个项目，简图见附图。左右2个箱形负载利用滚轮支承在导轨上，导轨通过弹簧安装在支承架上，支承架上还安装丝杠，推杆通过丝杠传动推动负载在导轨上移动。支承架倾斜一定角度安装在底座上。工作中，负载向上运动时正常，向下移动时，在某些位置，负载沿丝杠轴线方向出现窜动，同时，丝杠转速时快时慢不稳定，剧烈时，可引起支承架剧烈上下振动。在采取不同步下退负载（左右2个负载错开一段距离）后，问题基本能消除。基本情况就是这样的:
单个负载重约6吨，长x高x宽＝7800x1100x900，运动速度约30mm/s，负载静止状态下，弹簧可压下约3～5mm，丝杠通过一级齿轮传动，由液压马达驱动，负载下方安装有滚轮，主要用于减少摩擦阻力，支承架重约4.5吨，安装在底座上，可看作弹性支承在底座上。丝杠长约8000mm，采用中间支承，一端固定，一端浮动安装在支承架上，单根丝杠重约450kg。
请高手分析下噻。 问题不明，请详细说明 请高手分析一下产生振动的原因，这个系统是按单自由度系统分析，还是按多自由度系统分析呢？
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