[求助]关于H∞加权阵如何选择
请问哪位有H∞控制器设计中如何选择加权阵的资料，我开始设计的时候没有选，控制效果一直很差，还有个问题，为什么要选择加权阵呢？谢谢各位！！！[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-5-14 08:45 编辑 ] 加权是Hinf的精髓，H∞控制器设计重点就是加权函数的选择。加权函数的设计太重要了，性能要加权，扰动、噪声的输入，传感器的输出也要加权，加权体现出在频域的指标要求。例如性能加权，如果希望低频性能好，那么加权频域函数在低频取值要大，高频取值小，而稳定性加权函数选择的指标要求是低频小，高频大，只主要是因为不确定性主要集中在高频。
加权函数的选择是一门艺术，可以参考周克敏 鲁棒和最优控制。
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