ygjzdh 发表于 2007-5-23 20:23

[求助]最优控制数值解法

大家好!我现在有一个最优控制的模型，初始状态和终端状态都是给定的，有控制约束和不等式约束，现在需要用数值解法求解.我看了很多的数值求解方法像梯度法，代价函数法，边界迭代法，拟线性化法等方法，都没有适合这个问题的，我想了很长时间也没有思路,现在迫切需要各位高手给指导一下，谢谢！(问题在附件里面，我的邮箱是ygjzdh@163.com )

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-5-24 08:16 编辑 ]

rwrw 发表于 2007-7-17 10:19

我也碰到类似的问题，但比你的简单些。我现在打算用simulink来做。我觉得你可以先把输入U的形式设出来，然后把输入、系统状态方程和性能指标用模块表示出来，让系统不断循环直至性能指标达到最小，确定此时的U中的参数。

jli 发表于 2007-7-25 08:43

我处理这类问题的方法是首先应用Matlab的Simulink建立模型，然后利用iSIGHT软件集成。iSIGHT提供的算法很丰富有基于梯度的，还有遗传、模拟退火等算法，能够处理全局优化问题，同时有试验设计、可靠性分析等模块。

是一个考虑离散变量的多目标设计问题，需要用到多目标遗传算法，是一个全面权衡的问题。如果使用梯度算法，要考虑不同的权值对2个目标的影响。

[ 本帖最后由 jli 于 2007-7-25 08:50 编辑 ]

ygjzdh 发表于 2007-9-1 11:03

谢谢楼上两位的指点，你们都是用simulink来解决这个问题这也是一个不错的思路。我现在的做法是先应用参数最优化方法将此最优控制问题转化为静态非线性规划问题，然后再求解的。
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