液压系统的建模与仿真，请赐教……
一个自己感觉可能稍大点的问题，附件1里是一混凝土输送泵的液压原理图，基本动作如下：（此过程1DT、2DT断电）启动系统，主泵4输出的液压油经阀7上位流入送料缸5.1的有杆腔，活塞缩回，完成吸料过程。同时送料缸5.2的活塞伸出，完成送料过程。此时摆缸的位置确保分配阀（未画出）将料斗和出料管的位置分别与摆缸5.1和5.2的动作对应。摆缸5.2的活塞杆到达上端后，单向节流阀27被开启，液压油经阀10使阀11换向，主泵4输出的液压油经阀11上位流入摆缸13.1，使分配阀换位。摆缸13.1的活塞到达上端后，液压油经阀8使阀7换向，完成送料缸主油路的切换，致使送料缸5.2的活塞缩回，5.1的活塞伸出，进入下一个循环。两个送料缸交替伸缩，并与分配阀的动作配合，最终完成混凝土的输送工作。本人想就其摆动系统做下建模仿真，摆动过程的控制关系如下：
控制油路：主泵4——单向节流阀27——液控换向阀11——单向阀28——邮箱；
主油路：主泵4——液控换向阀11——摆缸13——液控换向阀11——邮箱。
望高手能给出个数学模型。或只给出个大体思路也可，多谢！！ 你好，能不能留个联系方式请教下液压系统的建模与仿真呢，谢谢 顶起来。。。。。 看看，帮顶，，，，，，，，，，，，， 来看看，正好在学
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