位仁兄,有没有搞见间隙动力学方面研究的.
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是不是碰撞动力学啊？回复：（heyong2002）位仁兄,有没有搞见间隙动力学方面...
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位仁兄,有没有搞见间隙动力学方面研究的.
阎绍泽
清华大学精密仪器与机械学系，邮编 100084
电话 : ( 010 ) 62796046
E-Mail: yansz@mail.tsinghua.edu.cn
办公地点：精仪系 3407
研究方向及科研工作
1.航天多体系统动力学与控制
承担和参加了包括 国家自然科学基金项目“ 航天器中空间机构间隙接触非线性动力学研究”( 2003 - 2005 )、高技术 863 、 973 等十余项课题， 系统地研究了变拓扑结构航天多体系统动力学理论以及计及运动副间隙的机械系统动力学，提出了新的间隙碰撞铰模型， 对多种 航天器设计方案进行了仿真模拟。
2.智能结构与智能机构设计与分析
承担和参加了国家自然科学基金项目“自适应可展结构的理论与实验研究( 2000-2002 )”和 清华大学机械学院重点基金项目“智能机械结构设计理论与应用研究( 2001 — 2003 )”等多项相关研究项目。 设计了一种新型压电主动杆，揭示了在工程应用条件下(受载、应变受限)智能元件的机电耦合特性;研制了 SMA 驱动的柔性机械手、压电驱动微动步行机等原型装置，进行了理论分析和实验研究。
3.微型机构设计
开展了相关的基础性研究工作。
发表的学术论文
阎绍泽 . 航天器中含间隙机构非线性动力学问题及其研究进展 . 动力学与控制 , 2004, 2(2): 48-52
阎绍泽 , 吴德隆 , 叶青 , 郑凯 , 温诗铸 . 用于自适应可展结构的压电式智能主动杆 . 清华大学学报 , 2002, 42(6):762-765 (EI 02417130762)
秦振 * , 阎绍泽 . 压电陶瓷驱动微小型步行机的设计与仿真研究 . 机械设计与研究 , 2004(4):15-17
赵强，阎绍泽 . 双端虎克铰型六自由度并联机构的动力学模型 . 清华大学学报 , 2005(5): 610-613
阎绍泽 * , 季林红 , 范晋伟 , 刘又午 . 柔性机械系统动力学的变形耦合方法 . 机械工程学报， 2001 ， 37 ( 8 )： 1 — 4 . (EI 02397107734)
阎绍泽 , 陈鹿民 , 季林红 , 俞武勇 , 金德闻 . 含间隙铰的机械多体系统动力学 模型 . 振动工程学报， 2003, 16(3): 290-294 (EI 03487759985)
阎绍泽 * ，季林红，唐力伟，吴德隆 . 梁式自适应结构主动控制模型及实验研究 . 清华大学学报 , 2001,41 ( 2 )： 60 — 63 . (EI 01436707167)
阎绍泽 * , 季林红 , 吴德隆 , 黄铁球 , 张永 . 航天多铰接机械系统动力学研究 . 机械科学与技术 , 2000,19(4):517-519 (EI 00085262403)
阎绍泽 * , 贾书惠 , 吴德隆 , 刘又午 . 含间隙的变拓扑多体系统动力学建模分析 . 中国机械工程 , 2000, 11(6):624-626 (EI 00115400035)
阎绍泽 , 申永胜 , 陈洪彬 . 考虑杆件柔性和铰间隙的可展结构动力学数值模拟 . 清华大学学报 , 2003, 43(2): 145-148 (EI 03247506899)
王金辉 *, 徐峰 , 阎绍泽 , 温诗铸 . SMA 弹簧驱动器驱动机理及实验 . 清华大学学报 , 2003, 43(2): 188-191 (EI 03247506908)
陈鹿民 , 阎绍泽 , 金德闻 . 力约束法在人体起跳动力学数值仿真中的应用 . 清华大学学报 , 2003, 43(2): 156-159 (EI 03247506902)
陈鹿民 *, 阎绍泽 , 金德闻 , 吴德隆 . 含间隙铰空间可展桁架结构的动力学实验研究 . 清华大学学报 , 2003, 43(8): 1027-1030 (EI 03517788839)
郑凯 *, 阎绍泽 , 温诗铸 . 压电叠层作动器迟滞特性模型 . 清华大学学报 , 2003, 43(5): 628-631 (EI 03387642897)
郑凯 *, 阎绍泽 , 温诗铸，叶青 . 预压力对压电叠层作动器性能的影响 . 压电与声光 , 2003, 25(5): 363-365 (EI 03507781977)
陈鹿民 *, 阎绍泽 , 金德闻 . 微小间隙转动副的接触碰撞模型及离散算法 . 清华大学学报 ( 自然科学版 ) , 2004, 44(5): 55-58 (EI 04328306762 )
郭树理 *, 阎绍泽 , 黄琳 . 一类积分加权时滞型非线性微分包含的稳定性 . 控制与决策 , 2004, 19(4): 429-432 (EI 04308282924)
叶青 *, 阎绍泽 , 汤晓瑛 , 郑凯 . 压电主动元件设计与实验研究 . 机械科学与技术 , 2003, 22(4):629-631 (EI 03337594969)
俞武勇 * ，季林红，阎绍泽，金德闻，贾晓红 . 含间隙机构运动副的动力学模型 . 机械科学与技术， 2001 ， 20 ( 5 )： 665 — 669 . (EI 01456716573)
俞武勇 * ，季林红，阎绍泽，金德闻 . 非光滑机械动力系统数值积分的精度分析 . 清华大学学报， 2001 ， 41(11): 64-67 . (EI 02256980672)
俞武勇 * ，季林红，阎绍泽，金德闻 . 弹性构件的模态选择对机构动力分析的影响 . 清华大学学报， 2002 ， 42(2):175-178 (EI 02397110079)
阎绍泽、吴德隆、黄铁球、刘又午 . 基于非线性变形场的柔性多体系统动力学 . 空间科学学报， 1999,19(1):69-75
阎绍泽 , 徐峰 , 刘夏杰，王金辉 . 形状记忆合金智能结构的研究进展 . 精密制造与自动化， 2003 年增刊： 133-135 ;
郭树理 *, 阎绍泽 , 斯力更 . 一类具有变时滞的中立型微分方程的 Lyapunov 稳定性 . 系统科学与数学 , 2004, 24(3): 340-345
郭树理 *, 阎绍泽 , 斯力更 . 基于一类积分不等式的非线性微分系统的一致 Lipschitz 稳定性 . 清华大学学报 , 2003, 43(2): 175-179
. 陈鹿民 * , 阎绍泽 , 郭峰 , 金德闻 . 多柔体系统动力学中的间隙接触内碰撞 . 精密制造与自动化， 2003 年增刊 : 65-67 ;
陈鹿民 *, 阎绍泽 , 金德闻 . 卫星太阳帆板展开动力学仿真 . 美国 MDI 公司 2002 年 ADAMS 中国用户年会会议论文 . 2002
范晋伟 , 阎绍泽 , 刘又午 . 提高飞行器结构件加工精度的通用误差补偿技术 . 导弹与航天运载技术， 1999 ， 03
阎绍泽 , 吴德隆 , 黄铁球 . 天基防御系统中的自适应结构技术 . 现代防御技术 , 1998,06:2-7+11.
Shaoze Yan, Yi Ding. Elasto-Plastic Analysis of Clearance Connections Subjected to Impact loads. Key Engineering Materials , 274-276(2004): 955-960 (SCI ： BBQ58 )
Shaoze Yan, Fuxing Zhang, Yangmin Li. Experimental Study on Damping Characteristics of Piezoceramic Materials Shunted by Passive Electrical Circuits. Key Engineering Materials , Volume 280-283, p267-270, 2005 (SCI : BBQ34 )
Shaoze Yan, Feng Xu , Xiajie Liu, Jinhui Wang. Electromechanical Coupling Characteristics of SMA Wires under the Constraints of Stress and Strain. Key Engineering Materials , Volume 280-283, p915-918, 2005 (SCI ： BBQ34 )
Shaoze Yan, Kai Zheng, Yangmin Li. Vibration Suppression of Adaptive Truss Structure Using Fuzzy-Neural Network. Lecture Notes in Computer Science , 2005, 3498: 155-160 (to be published in May, 2005)
Wang Jinhui*, Xu Feng, Yan Shaoze, Wen Shizhu. Electrothermal Driving Mechanism for SMA Spring Actuator. Materials Science Forum , 2003, 423-425: 461-466 (SCI ： BW83Z / EI 03267519307/ ISTP)
Yangmin Li, Yugang Liu, Shaoze Yan. Adaptive Neural-Network Control for Redundant Nonholonomic Mobile Modular Manipulators. Lecture Notes in Computer Science , 2005, 3498: 271-276 (to be published in May, 2005)
Guo, Shuli*, Yan, Shaoze; Huang, Lin. Mathematical Models and Stability of Linear System in the Presence of Control Saturations. American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division (Publication) DE , v 116, n 2, 2003, p 701-708 (EI 04198149486)
Guo, Shuli * , Yan, Shaoze ; Wen, Shizhu. Absolute Stability Criteria of Lurie-type Nonlinear Systems with MIMO Bounded Time-Delays. American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division (Publication) DE , v 116, n 2, 2003, p 695-700 (EI 04198149485)
Zheng Kai*, Yan Shaoze, Wen Shizhu. Electro-Mechanical Characterization of Piezoelectric Stack Actuators. Proceedings of the International Symposium on Test and Measurement , v 3, 2003, p 2145-2148 (EI 03427678926/ ISTP)
Zheng Kai*, Yan Shaoze, Wen Shizhu. Influence of electro-mechanical loading on mechanical characterization of piezoelectric stack actuator . Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering , Vol.5253: 940-943. (EI 04218170151/ ISTP)
Chen Lumin * , Yan Shaoze, Jin Dewen, Wu Delong. Experimental Study of Nonlinear Dynamics of a Space Deployable Truss Structure with Clearance Connections. Proceedings of the International Symposium on Test and Measurement , v 4, 2003, p 3025-3028 (EI 03427678691/ ISTP)
转载自:
http://www.pim.tsinghua.edu.cn/keyandanwei/shejisuo/personel/ysz.htm
请推荐间隙动力学方面的书籍？ 李润方，王建军的书《齿轮系统动力学》里的第七章“齿轮系统间隙非线性动力学”
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