[转载]谈谈动力系统
谈谈动力系统先说句与本主题无关的话。
昨天进的这个家园。虽早就听说，但进来了才发现，在国内网上讨论数学恐怕这里最合适了。
我学动力系统。这里没有专门的板块，也许这里更相近一点。动力系统现在也是一个大类，AMS的主题分类的37便是。
动力系统的起源当然得追述到 H. Poincare(一位无与伦比的数学大师)在19世纪研究天体力学时的工作，他发明了定性理论：不通过方程解而直接研究解的性态；他发现了混沌......。几乎同时（？），苏联数学家 Lyapunov 对微分方程定性理论作出了巨大而富开创性的工作。这些都是一般数学系学生都能在经典常微分方程教材中都能看到的微分方程定性理论，一百多年来，对它的研究经久不衰，从这片沃土，也产生了很多很好的应用数学(比如混沌控制等)。这方面，我国学者也作了许多很好的工作，比如叶彦谦、史松林、张芷芬、丁同仁等。
动力系统作为一门系统的学科是在 Birkhoff 20世纪初期出版的名著《Dynamical Systems》之后(这本书在AMS网页上可以免费下载)。Birkhoff 对动力系统作了公理化处理，之后这个学科便迅速发展了起来。
今天的动力系统研究范围已经远远超出了 Poincare 原始的领域。廖山涛先生将动力系统说成是“一门研究系统演化规律的学科”。当今的动力系统大致可分为微分动力系统、遍历论、Halmiton动力系统、无穷维动力系统、复动力系统等方向。Halmiton动力系统源于天体力学，研究一般的Halmiton系统的动力学行为。遍历论着重于动力系统的统计特性。复动力系统研究Rimann曲面上函数跌代的Julia集、Fatou集的性质等。无穷维动力系统是PDE理论的近代发展，主要研究系统吸引子的问题（存在性，维数估计等）。微分动力系统作为一个分支出现的标志是 Smale 在上世纪60年年代的文章《Differentioal Dynamical Systems》,主要研究流形上常微系统或跌代的动力学行为。
当代的动力系统已经是覆盖多个学科的综合性数学分支，其前沿研究要求具备几乎所有基础数学的知识：代数，分析，几何（拓扑）等。国内也有一大批优秀数学工作者从事这方面的工作，比如文兰院士，郭柏灵院士，（去世的院士）廖山涛先生，孙文祥教授，程崇庆教授，崔贵珍研究员等。
个人认为，经典意义的常微分方程定性理论到现在看来，研究工具稍简单，计算过程要求精确，入门较快。而象微分动力系统这类东西，要求知识广而深才能有所作为。
很想建议开辟动力系统一个专版，但又顾虑能参与讨论的人不会很多（毕竟不是一般大学数学系本科生的基础课程）。但真的很希望看到对这门学科的热烈讨论。
转载于博士家园 博士家园我也去过，没啥人气，而且感觉交流的不多！ 动力系统啊，好像在那里看过专门的书籍
这的确是一个只得研究的问题
oct：什么论坛无所谓，只要提出了值得研究的问题咱们就得像人家学习
回复 #2 octopussheng 的帖子
确实没有什么人气，但是我还是经常去看一下。这个东西写得还比较好，我就转过来了。:lol :lolto：咕噜，动力系统是个比较广义的说法，我们做的也算是里面的一部分吧
回复 #4 无水1324 的帖子
知道，却是有一本书是介绍动力系统的，虽然只是一章我找找去啊 有一本德国人写的《动力系统》的书
回复 #6 咕噜噜 的帖子
其实关于动力系统方面的书籍还是有一些的！像我们目前所作的主要都是微分动力系统
我国中科院院士赫柏林，在符号动力学方面做出了很多贡献，他的一些书籍，如《符号动力学》等等也推荐你看看！
回复 #6 咕噜噜 的帖子
哈我现在可没时间做这些东西 可以了解一下哈，我看你兴趣广泛那
我是学光学的
这个论坛貌似不错呀以后经常来看看
回复 #10 zoxoj 的帖子
我们论坛是专业的振动论坛，学术为主，而又不失活跃，欢迎常来[ 本帖最后由 无水1324 于 2007-10-13 11:13 编辑 ] 博士家园人气不旺，但确实有些经典的帖子。可惜没有多少专业人士参与交流。相比之下，个人觉得有个叫繁星客栈的论坛很不错，当然里面尽是些物理学和数学高手，讨论的问题也比较深奥。 动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。 动力学的研究以牛顿运动定律为基础；牛顿运动定律的建立则以实验为依据。动力学是牛顿力学或经典力学的一部分，但自20世纪以来，动力学又常被人们理解为侧重于工程技术应用方面的一个力学分支。动力学的发展简史 力学的发展，从阐述最简单的物体平衡规律，到建立运动的一般规律，经历了大约二十个世纪。前人积累的大量力学知识，对后来动力学的研究工作有着重要的作用，尤其是天文学家哥白尼和开普勒的宇宙观。 17世纪初期，意大利物理学家和天文学家伽利略用实验揭示了物质的惯性原理，用物体在光滑斜面上的加速下滑实验，揭示了等加速运动规律，并认识到地面附近的重力加速度值不因物体的质量而异，它近似一个常量，进而研究了抛射运动和质点运动的普遍规律。伽利略的研究开创了为后人所普遍使用的，从实验出发又用实验验证理论结果的治学方法。 17世纪，英国大科学家牛顿和德国数学家莱布尼兹建立了的微积分学，使动力学研究进入了一个崭新的时代。牛顿在1687年出版的巨著《自然哲学的数学原理》中，明确地提出了惯性定律、质点运动定律、作用和反作用定律、力的独立作用定律。他在寻找落体运动和天体运动的原因时，发现了万有引力定律，并根据它导出了开普勒定律，验证了月球绕地球转动的向心加速度同重力加速度的关系，说明了地球上的潮汐现象，建立了十分严格而完善的力学定律体系。 动力学以牛顿第二定律为核心，这个定律指出了力、加速度、质量三者间的关系。牛顿首先引入了质量的概念，而把它和物体的重力区分开来，说明物体的重力只是地球对物体的引力。作用和反作用定律建立以后，人们开展了质点动力学的研究。 牛顿的力学工作和微积分工作是不可分的。从此，动力学就成为一门建立在实验、观察和数学分析之上的严密科学，从而奠定现代力学的基础。 17世纪荷兰科学家惠更斯通过对摆的观察，得到了地球重力加速度，建立了摆的运动方程。惠更斯又在研究锥摆时确立了离心力的概念；此外，他还提出了转动惯量的概念。 牛顿定律发表100年后，法国数学家拉格朗日建立了能应用于完整系统的拉格朗日方程。这组方程式不同于牛顿第二定律的力和加速度的形式，而是用广义坐标为自变量通过拉格朗日函数来表示的。拉格朗日体系对某些类型问题(例如小振荡理论和刚体动力学)的研究比牛顿定律更为方便。 刚体的概念是由欧拉引入的。18世纪瑞士学者欧拉把牛顿第二定律推广到刚体，他应用三个欧拉角来表示刚体绕定点的角位移，又定义转动惯量，并导得了刚体定点转动的运动微分方程。这样就完整地建立了描述具有六个自由度的刚体普遍运动方程。对于刚体来说，内力所做的功之和为零。因此，刚体动力学就成为研究一般固体运动的近似理论。 1755年欧拉又建立了理想流体的动力学方程；1758年伯努利得到关于沿流线的能量积分(称为伯努利方程)；1822年纳维得到了不可压缩性流体的动力学方程；1855年许贡纽研究了连续介质中的激波。这样动力学就渗透到各种形态物质的领域中去了。例如，在弹性力学中，由于研究碰撞、振动、弹性波传播等问题的需要而建立了弹性动力学，它可以应用于研究地震波的传动。 19世纪英国数学家汉密尔顿用变分原理推导出汉密尔顿正则方程，此方程是以广义坐标和广义动量为变量，用汉密尔顿函数来表示的一阶方程组，其形式是对称的。用正则方程描述运动所形成的体系，称为汉密尔顿体系或汉密尔顿动力学，它是经典统计力学的基础，又是量子力学借鉴的范例。汉密尔顿体系适用于摄动理论，例如天体力学的摄动问题，并对理解复杂力学系统运动的一般性质起重要作用。 拉格朗日动力学和汉密尔顿动力学所依据的力学原理与牛顿的力学原理，在经典力学的范畴内是等价的，但它们研究的途径或方法则不相同。直接运用牛顿方程的力学体系有时称为矢量力学；拉格朗日和汉密尔顿的动力学则称为分析力学。
动力学的基本内容 动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论，陀螺力学、外弹道学、变质量力学，以及正在发展中的多刚体系统动力学等。 质点动力学有两类基本问题：一是已知质点的运动，求作用于质点上的力；二是已知作用于质点上的力，求质点的运动。求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度，代入牛顿第二定律，即可求得力；求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分。 动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。作用于力学模型上的力或力矩，与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。 刚体的特点是其质点之间距离的不变性。欧拉动力学方程是刚体动力学的基本方程，刚体定点转动动力学则是动力学中的经典理论。陀螺力学的形成说明刚体动力学在工程技术中的应用具有重要意义。多刚体系统动力学是20世纪60年代以来，由于新技术发展而形成的新分支，其研究方法与经典理论的研究方法有所不同。 达朗贝尔原理是研究非自由质点系动力学的一个普遍而有效的方法。这种方法是在牛顿运动定律的基础上引入惯性力的概念，从而用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学中不平衡的问题，所以又称为动静法。
动力学的应用 对动力学的研究使人们掌握了物体的运动规律，并能够为人类进行更好的服务。例如，牛顿发现了万有引力定律，解释了开普勒定律，为近代星际航行，发射飞行器考察月球、火星、金星等等开辟了道路。 自20世纪初相对论问世以后，牛顿力学的时空概念和其他一些力学量的基本概念有了重大改变。实验结果也说明：当物体速度接近于光速时，经典动力学就完全不适用了。但是，在工程等实际问题中，所接触到的宏观物体的运动速度都远小于光速，用牛顿力学进行研究不但足够精确，而且远比相对论计算简单。因此，经典动力学仍是解决实际工程问题的基础。 在目前所研究的力学系统中，需要考虑的因素逐渐增多，例如，变质量、非整、非线性、非保守还加上反馈控制、随机因素等，使运动微分方程越来越复杂，可正确求解的问题越来越少，许多动力学问题都需要用数值计算法近似地求解，微型、高速、大容量的电子计算机的应用，解决了计算复杂的困难。 目前动力学系统的研究领域还在不断扩大，例如增加热和电等成为系统动力学；增加生命系统的活动成为生物动力学等，这都使得动力学在深度和广度两个方面有了进一步的发展。 简单一点说，动力学是相对于静力分析而言的。
牛顿第二定律是似静力学的，而达朗伯把牛顿第二定律中的ma，从等式的左边移到右边，就成了动力学计算公式。 同样，动力学也有正问题和反问题一说。
也见到有“拓扑动力学”这个词，不过没有去好好看，呵呵，不知道有没有人涉及过！
页:
[1]
2