zhaoqinquan 发表于 2007-10-21 16:56

[求助]用Routh判据求系统稳定性,用MATLAB怎么编程

用Routh判据求系统稳定性,涉及到不等式的求解

如 A<B-C*D,已知B,D, 且是常数, C是变量, C=1:20:400,    画出A和C 的关系图

用MATLAB怎么编

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-10-21 21:18 编辑 ]

vib 发表于 2007-10-24 15:56

给出个实例吧

bainhome 发表于 2007-11-11 01:55

你给的是系统特征方程式吗？
请教这跟routh判据有什么关系？

zhengbc 发表于 2007-12-13 19:54

好像有一本书编了这个程序.......,具体忘记了,唉........是关于Matlab在控制中的用法的书.......

realone 发表于 2007-12-21 10:48

function =routh0(den)
info=[];
vec1=den(1:2:length(den)); nrT=length(vec1);
vec2=den(2:2:length(den)-1);
rtab=;
for k=1:length(den)-2,
   alpha(k)=vec1(1)/vec2(1);
   for i=1:length(vec2),
       a3(i)=rtab(k,i+1)-alpha(k)*rtab(k+1,i+1);
   end
   if sum(abs(a3))==0
      a3=polyder(vec2);
      info=[info,'All elements in row ',...
            int2str(k+2) ' are zeros;'];
   elseif abs(a3(1))<eps
      a3(1)=1e-6;
      info=;
   end
   rtab=;
   vec1=vec2; vec2=a3;
end

邓庆文 发表于 2011-4-8 15:30

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劳驾帮忙逐句解析下，谢谢
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