请高手帮忙看下这个问题？先谢谢了
该题目来自刘延柱老师编写的<振动力学〉第四章 习题4.6
我的思路如下：
1）取两个广义坐标，分别是两根绳子和水平线的夹角a1,a2，因为在微幅震动的过程中，绳子拉力保持不变，因此绳子始终处在拉直状态。
2）因为绳子始终处在拉直状态，所以物体只有绕质心的转动和竖直方向的平动。
根据几何关系可以知道，
物体绕质心的转角 a =( l2 a2 - l1 a1)/b
质心的位移 y = (l1 a1 + l2 a2)/2
所以物体的动能 T = 1/2 * J * （l2 d(a2)/dt - l1 d(a1)/dt) * (l2 d(a2)/dt - l1 d(a1)/dt)/(b * b)
+ 1/2 * m * (l1 d(a1)/dt + l2 d(a2)/dt)/4
绳子的弹性势能 V = M * a
M : 绳子拉力产生的转矩
3） L = T - V，然后根据拉格朗日公式列出振动方程。
我不知道求绳子的弹性势能方法是否正确，是不是还存在什么问题，或者思路本身就有问题。请高手指教下。
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