刚体模态、变形模态?
近日翻看比人论文时,发现其用Ansys分析出的前几阶模态里,有几个是刚体模态,另外的是变形模态,不是太明白?想问:何为刚体模态,何为变形模态?如何区分?
多谢指教!
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对于可以整体运动的系统,比如两端自由的梁,在纵向受激振力时,除了纵向振动外,还会整体运动,存在刚体位移。刚体模态对应的频率为零,变形模态的频率不为零。我是这样理解的,不妥请指正。 刚体模态是指刚度比较大的无变形质量的运动模式,一般一个刚体具有六个自由度,也就有六阶模态。变形模态是指刚度比较小,在动力作用小具体有变形响应,这样的结构自由度与单元划分与简化过程有关。 刚体模态是物体的刚体位移模式,即零应力状态。可通过求解物体的特征值问题得到。 刚体模态有六个,对应六个自由度,刚体模态的阵型中零件不变形,总体相对于系统做平移或翻转运动;变形模态就是弹性模态,一般分弯曲模态和扭转模态。刚体模态一般是设计悬置时用的,弹性模态就是我们一般意义上说的模态。 直观上看,刚体模态就是你系统内有自由体咯~比如你把一辆自行车倒过来把车把与车座固定,但是它两个轮子还是可以自由转动的。此时你分析其模态就会出现刚体模态。
从理论上来说就是你刚度矩阵是半正定的,特征值有0.
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