kee 发表于 2008-4-21 10:06

BP神经网络的S函数编写问题

:funk: 请高手指点！！
我想用BP神经网络控制PID的三个参数，但在编写s函数时遇到问题。我不知道权值的初始化以及权值更新应该在哪个子函数中进行。该指点小弟，给我一个编程思路，不胜感激！
我想说的是S函数的基本东西我知道，现在是编程的问题。权值的初始化以及权值更新的程序部分不好放，呵呵！

[ 本帖最后由 yf2002043227 于 2008-5-7 10:00 编辑 ]

cream0408 发表于 2008-4-23 17:19

dingding !我也有同样问题

zzst 发表于 2008-4-24 18:09

:@L 我也是这个问题，不过论坛回答这方面问题的很少啊~

yf2002043227 发表于 2008-4-24 18:20

具体怎么实现的，我就不费这个劲给你敲上了，给你推荐本书：

《控制系统计算机辅助设计》——matlab语言与应用（第2版）
薛定宇 著

你说的这个问题，里面就有源程序。参见P387:lol

毕业了请我吃顿饭就行了:handshake

[ 本帖最后由 yf2002043227 于 2008-4-24 18:23 编辑 ]

kee 发表于 2008-4-26 20:29

呵呵！请客，呵呵，无问题啊！
谢谢你了，看看先！

kee 发表于 2008-4-29 16:33

老哥，按照你的书上编的程序，总是报错：

Output returned by S-function 'NNpid_for_done' in block 'nnbppid_good/S-Function' during flag=3 call must be a real vector of length 46

这是怎么回事？？请教

[ 本帖最后由 yf2002043227 于 2008-5-7 10:01 编辑 ]

yf2002043227 发表于 2008-4-29 16:47

这个错误不是他程序的问题，应该是你的S函数编写的有问题，具体细节上没有处理好

kee 发表于 2008-4-29 17:22

我还未改他的程序，原版搞上去 的，因为都一样啊，
我就是在 封装的时候 给了权值 初始值，
因为我发现如果不设置权值 初始值的话， KP，KI，KD的值一直是0.5，
老哥，你有什么解决办法啊

yf2002043227 发表于 2008-4-29 17:41

回复 8楼 的帖子

那只能发上来我看看，借此我也学习下S函数

kee 发表于 2008-4-29 18:09

吃饭去了，呵呵
这个就是BP-s函数
和你说的书上的一样，
我就想把权值 初始值加进去，于是在封装的里面对wi和wo 初始化，但是程序就报错了

yf2002043227 发表于 2008-4-29 18:15

回复 10楼 的帖子

还有simulink那个图那？

kee 发表于 2008-4-29 18:40

哦，图也是书上的啊，一样的，一模一样的啊，老哥，呵呵

yf2002043227 发表于 2008-4-29 18:45

要不你就发给我，好几个图那，前后一共3个呢，我一个一个画，也累死了
yf2002043227@163.com

yf2002043227 发表于 2008-4-29 19:15

没有你的仿真图，没办法调试，我给你提个建议你试试吧，我有事下了：
首先不应该再封装的时候加上那个初始值，上面你说的那个都是0.5，是因为封装的模块里有个限幅器，你可以看看里面的参数默认的上线就是0.5，这样输出在-0.5--0.5之间取的最有是0.5了，
错误应该在这里，具体你自己该把，我没仿真模型，现画麻烦

kee 发表于 2008-4-29 19:40

老哥，怎么跑了啊
我刚刚上了节课哦
模型在这里，真麻烦你了，谢谢
我未找到哪里有 限幅的，请明示，呵呵
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