supermouse88
发表于 2008-5-20 15:54
单神经元自适应PID控制问题，高手请进
单神经元自适应PID控制二自由度平面机械手，不知道为什么每到采样点处，就会出现突变，久思而不得其解，请高手指教。
貌似跟输出端的Unit Delay 环节的Sample time 有关。
yh880426
发表于 2012-3-6 18:30
下来学习学习，初学者
ying754
发表于 2012-3-12 20:27
下来看看
suyuntian
发表于 2012-12-10 17:05
初值选择过大
树种子
发表于 2012-12-18 18:32
不错哦，我得好好学
柱行天下
发表于 2013-6-4 05:41
值得一看，下来学习
renzejian
发表于 2013-10-24 20:17
学习一下！
牛小贱
发表于 2013-12-5 11:23
可以讨论一下 我正在做PID控制方面的东西！！{:{39}:}
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