ecust2008 发表于 2008-6-5 10:48

讨论:音叉结构可以有效增大振幅吗

最近在搞一个振动结构突然发现:

由压电驱动器驱动结构一阶横向振动.频率在360HZ..驱动单个管子无明显振动...但是如果将固有频率接近的套管做到一起.会发生明显振动.

现在将这个问题简化为音叉结构,问题转化为..驱动单个叉柄..叉柄无明显振动(或者说振幅很小),但是对整个音叉给入其系统频率进行驱动,可以激发很明显的共振,这个振幅应该远远大于对单个叉柄的振动.

那么我们可以得到这样的结论么,音叉结构可以有效增大单个结构的振幅.

当然这种假设有很多问题,我自己能想的到的,单个叉柄的固有频率与音叉的系统频率是不一样的,单个叉柄与音叉系统的频率存在什么联系么

iewoug 发表于 2008-6-7 14:51

其实楼主这个问题是个很普遍存在的现象
对于单个音叉而言,在360HZ输入下,不处于它的共振频带范围内,振动较小;
对于两个相同音叉组成的音叉结构,由于整体系统的频率在原单个音叉频率的两侧,并对原频率有所偏移,在360HZ输入下,楼主观测到较大的共振产生,说明此时处于共振区。。。
此种结构类似动力吸振器,不同的是动力吸振器的质量相对于其所控制的结构较小,吸振时 体系的振型体现在吸振子的振动上。而对于音叉结构,由于两个音叉相同,对应振型对称,所以整个音叉共振,响应明显。
建议楼主具体做个数值分析,会对这个概念有更好的理解

ecust2008 发表于 2008-6-11 16:51

谢谢楼上的

其实我是想做这样一种假设,但现在没有找到理论依据。

因为功能需要,现需设计物理结构,使得压电陶瓷驱动不锈钢棒振动。考虑到系统长时间振动会产生疲劳损坏,应将系统能量控制在一个较小的范围内,不能使系统工作于高阶频率;但是低阶弯曲振动不足以使不锈钢棒体产生明显振动,现在的假设是:音叉结构是否有这种放大作用,在同样低能量(小驱动力)驱动的低阶振型条件下,可以将单个结构无法实现的振动激发出来。


受迫振动的振幅取决于激振力的大小和频率。尽管频率处于系统的共振频率,但对于刚度很大的结构,驱动力太小也无法得到明显的振动的。


往大里说,这可不可能是一种有效的节约能量就能激发明显振动的方法。


思路有些乱。。希望能看懂我的意思。

iewoug 发表于 2008-6-11 20:38

从我的理解来看,你的驱动力是由压电陶瓷提供,使得不锈钢棒振动。
目的是 通过小驱动力,驱动低阶频率的振动,进而激发高阶频率的振动?
从而达到节省能源的目的?

ecust2008 发表于 2008-6-12 09:33

原帖由 iewoug 于 2008-6-11 20:38 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
从我的理解来看,你的驱动力是由压电陶瓷提供,使得不锈钢棒振动。
目的是 通过小驱动力,驱动低阶频率的振动,进而激发高阶频率的振动?
从而达到节省能源的目的?

差不多,有点出入,我的最终目的是以低频率,小驱动力获得一个明显振动.

低频率,小驱动力做为已知条件不能更改了...那么只能在结构上做出变化..类似音叉结构是否可以满足这个要求呢

iewoug 发表于 2008-6-12 09:52

回复 5楼 的帖子

应该是不能啊
如果两个叉柄频率相等,则分布在原频率附近,需要高阶输入
如果两个叉柄一个高频一个低频,激发柔的叉柄,输入低级频率,会引起两叉柄的共振,相对刚的叉柄响应同样很小
这与那个讨论原点频响和跨点频响传递函数的共振点,反。共振点的帖子意思差不多
我认为。。。跨点与原点频响传递函数对应的共振点相同
(经过修改)

[ 本帖最后由 iewoug 于 2008-6-12 14:39 编辑 ]

ecust2008 发表于 2008-6-12 10:09

麻烦楼上的了....并不是2个音叉..我指的单一结构..充其量也只是一个叉柄(半个音叉)
我把具体的结构图发上来

iewoug 发表于 2008-6-12 10:21

回复 7楼 的帖子

上面的回复帖已经重新编辑过了。。你看看 -   -

[ 本帖最后由 iewoug 于 2008-6-12 10:54 编辑 ]

ecust2008 发表于 2008-6-12 10:25

如图...这是一个振动式料位传感器(测固体粉末状在罐体力的位置)压电陶瓷固定在底座上,驱动右端棒体振动。棒体分为内外两管。。固定端为左端螺纹处

我是这样理解他的结构功能的

上端电子部分给出合适频率的波形信号输入压电驱动器,由逆压电效应,驱动压电陶瓷振动。压电陶瓷分为两部分:驱动部分与反馈部分。压电驱动器的振动带动物理结构振动,如果这个频率与他们自身的固有频率接近,则振幅显著增大。当被测介质到达并部分覆盖住探头时,振动阻尼突然增强,这种振动参数的改变将通过反馈回路触发继电器,从而给出报警信号。
一般振动分析多是避免系统处于共振区内,为了实现料位开关的功能,需设计物理结构,使得系统一直工作于共振区。考虑到系统长时间振动会产生疲劳损坏,应将系统能量控制在一个较小的范围内,不能使系统工作于高阶频率;但是低阶弯曲振动不足以使不锈钢棒体产生明显振动,所以采用了两部分,类似于音叉振动:振动探头由内外两管组成,两管1阶弯曲振动频率接近,压电陶瓷产生振动通过压电陶瓷支架与底座传递到内外两管,当驱动频率与系统频率接近时,探头开始明显振动。
当外部覆盖物料时,可视为系统阻尼增加,由幅频特性曲线可知,系统振幅随着阻尼增加显著降低。根据压电效应,振幅减小带动电压降低,反馈回路检测到电压的变化,驱动继电器给出开关量,从而实现了料位传感器的功能

但是对于它为什么设计成内外管2部分一直没能搞清楚(内管里还有一质量块,估计是为了调节质量分布,微调系统频率)

ecust2008 发表于 2008-6-12 10:46

对此结构整体做了次分析(边界条件为在螺纹处固定),其1,2阶频率为360,600HZ,用传感器测了下,傅利叶变换后曲线得出接近的结果
对单个内管分析(边界条件我固定到支座处的焊缝上了)结果见图
单个外管(边界条件在外管与底座焊缝),1阶弯曲频率得到351,360HZ

这样分析发现,内外管,整体频率都很接近,所以才有这个帖子的问题

iewoug 发表于 2008-6-12 14:41

'内外管,整体频率都很接近'
不存在低频激高频的问题。。。
之所以产生单管不振双管振,只是因为组合之后的系统在360HZ激励下处于共振区
而单管在360HZ时已经偏离共振区了。。。。
这个设备利用了阻尼对共振的显著影响

[ 本帖最后由 iewoug 于 2008-6-12 14:44 编辑 ]

wallenq 发表于 2008-6-13 09:48

回复 11楼 的帖子

按照你的说法是,如果我只用一根单管将其做成固有频率在360HZ时,然后给它360HZ的驱动力,他也会有明显的振动?

ecust2008 发表于 2008-6-13 10:20

原帖由 wallenq 于 2008-6-13 09:48 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
按照你的说法是,如果我只用一根单管将其做成固有频率在360HZ时,然后给它360HZ的驱动力,他也会有明显的振动?

尽管驱动频率与系统频率一致,但是由于驱动力过小,系统刚度很大,也不会有明显的振动的.


之所以产生单管不振双管振,只是因为组合之后的系统在360HZ激励下处于共振区
而单管在360HZ时已经偏离共振区了。。。。

个人认为,满足系统频率输入是系统共振的最基本条件,但是如果对大刚度系统发生明显振动的话,内外管结构应该还是有增大振幅的作用的

iewoug 发表于 2008-6-13 11:17

回复 12楼 的帖子

共振增大响应,对于你说的情况。可以从动力放大系数得以体现,共振时动力放大系数最大,说明的是动态响应与静态响应的比值
不是响应的绝对量值。。。所以你说的振动大小指的是arf*p/k,而共振体现的是arf最大(arf为动力放大系数)
11楼的回帖的意思是,我认为驱动力足够大了,所以产生明显振动,不存在低频来激发高频的目的
to ecust2008:
想问一下,驱动力是很小的么?
内外管增大振幅没有道理的,可以做个数值看看啊
单自由度和两个自由度在弦波激励下的响应,单个和两个自由度分别共振时幅值相差不大。

yejet 发表于 2008-6-13 11:19

个人认为主要还是共振导致的,从理论上来讲系统无阻尼的话,如果进入共振状态,即便输入幅值很小,同样会使振动幅值达到无穷大,共振条件下,幅值的大小主要和阻尼有关
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