gushanyeyu 发表于 2008-9-16 11:28

小车在随机路面上走的时候，不能越过小坡，反而倒回

小车在随机路面上走的时候，不能越过小坡，反而倒回，是什么原因，高手帮忙分析一下原因？我用常力矩驱动的。

zhangd_2006 发表于 2008-9-27 22:04

修改属性刚度的数值~

ljp986 发表于 2009-3-25 12:13

力矩不够吧

自由落体 发表于 2010-7-2 22:01

驱动参数定义有问题~~
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