cam_1980 发表于 2008-9-17 21:23

这个运动如何列出运动微分方程


如上图所示，圆盘在三个曲柄的驱动下做圆平动，那么他的运动微分方程应该如何给定呢？

yejet 发表于 2008-9-18 15:37

没太看懂这个图，三个曲柄都是驱动？
那01 02表示什么？

cam_1980 发表于 2008-9-18 21:45

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三个曲柄都是驱动，圆盘的圆心O2绕O1转动。这个运动情况很简单呀，由于有三个曲柄同时驱动，那么圆盘将只有公转而没有自转，我现在就是不知道怎么用微分方程来描述这个运动。

yejet 发表于 2008-10-13 16:07

本帖最后由 VibInfo 于 2016-10-9 15:29 编辑

原帖由 cam_1980 于 2008-9-18 21:45 发表
三个曲柄都是驱动，圆盘的圆心O2绕O1转动。这个运动情况很简单呀，由于有三个曲柄同时驱动，那么圆盘将只有公转而没有自转，我现在就是不知道怎么用微分方程来描述这个运动。
从你的分析来看，这应该仅仅是理论力学中刚体运动问题，而不是转子动力学问题，理论力学中好像见过类似的机构

艾·奥里斯 发表于 2008-10-13 19:58

如果给定了O2绕O1转动，那刚性圆盘的话运动方程都有了。不需要微分的吧？？
只有公转无自转的话三个轴的运动不是也确定的吗？

yejet 发表于 2008-10-14 20:10

本帖最后由 VibInfo 于 2016-10-9 15:29 编辑

原帖由 艾·奥里斯 于 2008-10-13 19:58 发表
如果给定了O2绕O1转动，那刚性圆盘的话运动方程都有了。不需要微分的吧？？
只有公转无自转的话三个轴的运动不是也确定的吗？
应该是这样，就是力还有力矩的平衡问题
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