求助：多自由度动力学模型的数值计算问题
本人建立了一个齿轮传动系统的动力学模型，共有自由度29个，考虑了各处的弹性、制造与安装误差、齿侧间隙等。在利用Runge-Kutta四阶法进行计算时出现解不收敛现象。问题应该出现在未对方程进行无量纲化(归一化)处理，因为在国际单位制下，刚度系数一般在1e7~1e8，啮合阻尼一般在0.03~0.17，而各自由度振动响应只有几个到十几个um各物理量相差量级较大，在进行数值计算时，往往会出现发散情况。请问怎样对多自由度系统进行归一化处理呢？那本文献对此介绍的较清楚呢，请多指教，多谢。 那么多的自由度？好像这边大家搞得都很厉害的样子…… 楼主好厉害，说说问题是解决的
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