snddman 发表于 2009-4-6 16:39

[求助]非线性系统状态反馈线性化的问题

我遇到一点搞不懂的，想问问大家，现在有一个非线性系统
x’ = f(x) + gu
我可以找到一个u=g(x)+v的状态反馈，可以将原系统线性化成x' = Ax + gv的形式，我想知道这种状态反馈的方法是否正确，还有转化后的系统和原来的系统平衡点是不是变化了?
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