本帖最后由 ME! 于 2013-6-5 16:36 编辑
这是改好的程序，两端加上轴承刚度2e7，和论坛程序一样，我看了下楼主的，是支撑刚度没有加上去，终于找到楼主的错误了，花了我好长时间Nshaft=8; %轴段数量；
%%
RotorE = 2.095e11; %转子弹性模量；
RotorM = 7.85e3; %转子材料密度
ShaftL = ; %各轴段长度
ShaftDI = ones(1,Nshaft)*0.05; %各轴段外径
ShaftDO = ones(1,Nshaft)*0.0; %各轴段内径；
%%
LocationF=; %支承所在节点编号；
SPstiffness=; %支承刚度;
SPtype=1;SPtype= 1; %支承类型选择， 1 -- 刚性支承， 2 -- 弹性支承；
%%
addtionN = []; %附加轮盘编号
addtionM = []; %附加轮盘质量
addtionJ = []; %附加轮盘转动惯量
%%
U=pi*(ShaftDI.^2-ShaftDO.^2)*RotorM; %单位长度质量
a=;
A=a.';
%%
%整体质量矩阵计算
for i=1:Nshaft
u=A(i,1);
l=A(i,2);
r=A(i,3);
M(:,:,i)=Ms(u,l,r);
end;
B=zeros(Nshaft*2+2,Nshaft*2+2);
%整体质量矩阵第1、2行
B(1:2,1:2)=B(1:2,1:2)+M(1:2,1:2,1);
B(1:2,3:4)=B(1:2,3:4)+M(1:2,3:4,1);
%整体质量矩阵第3至Nshaft*2行
for i=3:2:Nshaft*2
j=i-2;
B(i:(i+1),j:(j+1))=B(i:i+1,j:j+1)+M(3:4,1:2,(i-1)/2);
j=i;
B(i:i+1,j:j+1)=B(i:i+1,j:j+1)+M(3:4,3:4,(i-1)/2)+M(1:2,1:2,(i+1)/2);
j=i+2;
B(i:i+1,j:j+1)=B(i:i+1,j:j+1)+M(1:2,3:4,(i+1)/2);
end
%整体质量矩阵第Nshaft*2+1、Nshaft*2+2行
B(Nshaft*2+1:Nshaft*2+2,Nshaft*2-1:Nshaft*2)=B(Nshaft*2+1:Nshaft*2+2,Nshaft*2-1:Nshaft*2)+M(3:4,1:2,Nshaft);
B(Nshaft*2+1:Nshaft*2+2,Nshaft*2+1:Nshaft*2+2)=B(Nshaft*2+1:Nshaft*2+2,Nshaft*2+1:Nshaft*2+2)+M(3:4,3:4,Nshaft);
%%
%整体回转矩阵计算
for i=1:Nshaft
u=A(i,1);
l=A(i,2);
r=A(i,3);
J(:,:,i)=Js(u,l,r);
end;
C=zeros(Nshaft*2+2,Nshaft*2+2);
%整体回转矩阵第1、2行
C(1:2,1:2)=C(1:2,1:2)+J(1:2,1:2,1);
C(1:2,3:4)=C(1:2,3:4)+J(1:2,3:4,1);
%整体回转矩阵第3-Nshaft*2行
for i=3:2:Nshaft*2
j=i-2;
C(i:(i+1),j:(j+1))=C(i:i+1,j:j+1)+J(3:4,1:2,(i-1)/2);
j=i;
C(i:i+1,j:j+1)=C(i:i+1,j:j+1)+J(3:4,3:4,(i-1)/2)+J(1:2,1:2,(i+1)/2);
j=i+2;
C(i:i+1,j:j+1)=C(i:i+1,j:j+1)+J(1:2,3:4,(i+1)/2);
end
%整体回转矩阵第Nshaft*2+1、Nshaft*2+2行
C(Nshaft*2+1:Nshaft*2+2,Nshaft*2-1:Nshaft*2)=C(Nshaft*2+1:Nshaft*2+2,Nshaft*2-1:Nshaft*2)+J(3:4,1:2,Nshaft);
C(Nshaft*2+1:Nshaft*2+2,Nshaft*2+1:Nshaft*2+2)=C(Nshaft*2+1:Nshaft*2+2,Nshaft*2+1:Nshaft*2+2)+J(3:4,3:4,Nshaft);
%%
%整体刚度矩阵的计算
for i=1:Nshaft
l=A(i,2);
r=A(i,3);
K(:,:,i)=Ks(l,r,RotorE);
end;
D=zeros(Nshaft*2+2,Nshaft*2+2);
%整体刚度矩阵第1、2行
D(1:2,1:2)=D(1:2,1:2)+K(1:2,1:2,1);
D(1:2,3:4)=D(1:2,3:4)+K(1:2,3:4,1);
%整体刚度矩阵第3至Nshaft*2行
for i=3:2:Nshaft*2
j=i-2;
D(i:(i+1),j:(j+1))=D(i:i+1,j:j+1)+K(3:4,1:2,(i-1)/2);
j=i;
D(i:i+1,j:j+1)=D(i:i+1,j:j+1)+K(3:4,3:4,(i-1)/2)+K(1:2,1:2,(i+1)/2);
j=i+2;
D(i:i+1,j:j+1)=D(i:i+1,j:j+1)+K(1:2,3:4,(i+1)/2);
end
%整体刚度矩阵第Nshaft*2+1、Nshaft*2+2行
D(Nshaft*2+1:Nshaft*2+2,Nshaft*2-1:Nshaft*2)=D(Nshaft*2+1:Nshaft*2+2,Nshaft*2-1:Nshaft*2)+K(3:4,1:2,Nshaft);
D(Nshaft*2+1:Nshaft*2+2,Nshaft*2+1:Nshaft*2+2)=D(Nshaft*2+1:Nshaft*2+2,Nshaft*2+1:Nshaft*2+2)+K(3:4,3:4,Nshaft);
%叠加支承刚度的影响
Size=size(LocationF);
for i=1:1:Size(2)
k=2*LocationF(i)-1;
D(k,k)=D(k,k)+SPstiffness(i);
end
DB=inv(B)*D; %特征矩阵
=eig(DB); %求解特征值和特征向量
n=sqrt(w2)*60/(2*pi); %临界转速
for i=1:1:5
CriticalSpeed(i)=n(2*Nshaft+2-i+1,2*Nshaft+2-i+1);
end
CriticalSpeed'
子程序如下：
function Mst=Mst(u,l)
Mst=u*l/420*[156 22*l 54 -13*l
22*l 4*l^2 13*l -3*l^2
54 13*l 156 -22*l
-13*l -3*l^2 -22*l 4*l^2];
function Msr=Msr(u,l,r)
Msr=u*r^2/(120*l)*[36 3*l -36 3*l
3*l 4*l^2 -3*l -l^2
-36 -3*l 36 -3*l
3*l -l^2 -3*l 4*l^2];
function Ks=Ks(l,r,RotorE)
I=pi*(r^4)/4;
Ks=RotorE*I/l^3*[12 6*l -12 6*l;
6*l 4*l^2 -6*l 2*l^2
-12 -6*l 12 -6*l
6*l 2*l^2 -6*l 4*l^2];
function Js=Js(u,l,r)
Js=u*r^2/(60*l)*[36 3*l -36 3*l;
3*l 4*l^2 -3*l -l^2;
-36 -3*l 36 -3*l;
3*l -l^2 -3*l 4*l^2];
zhoujunbo 发表于 2010-1-13 22:22 static/image/common/back.gif
程序是参考钟一谔 转子动力学 有限单元法---第八章
如图所示，程序求解的是8个轴段（无圆盘），弹性支承分 ...
%%考虑陀螺力矩时,将程序改为：
E=C-B; %动力矩阵
=eig(D,E); %求解特征值 和特征向量
n1=sort(diag(sqrt(W2)*60/(2*pi))) %临界转速
得到前三阶临界转速如下：
n1 =1.0e+006 *
0 + 0.002705558134827i
0 + 0.007862569972723i
0 + 0.013175908450620i
稍微大于不考虑陀螺力矩情况下的临界转速：
n2 =1.0e+005 *
0.027029841694741
0.078489627807782
0.130985058432539
ME! 发表于 2013-6-5 16:50
%%考虑陀螺力矩时,将程序改为：
E=C-B; %动力矩阵
=eig(D,E); ...
求涡动频率是符号解算不出来 18*18 怎么用数值解呀
ME! 发表于 2013-6-5 16:50
%%考虑陀螺力矩时,将程序改为：
E=C-B; %动力矩阵
=eig(D,E); ...
能否请教下算瞬态的程序啊，谢谢
请问 阻尼如何考虑？谢谢！