koko1120 发表于 2010-5-5 20:24

欧阳中华老师，请教您的回帖里面一个问题

你在一个帖子里面说
质量矩阵里出现mij为负的物理上是i自由度上的单位正加速度引起的j自由度方向上的广义力是负的
我觉得mij是不是应该是这个样子：j自由度上的单位正加速度引起的i自由度方向上的广义力是负的

斗胆向欧阳中华老师请教，是不是您笔误了，还是我理解错了，虚心求教老师

欧阳中华 发表于 2010-5-6 20:20

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    koko1120指出的是对的，mij如果是负的，那么应该是j自由度上的单位正加速度引起的i自由度方向上的广义力是负的，只是对于线性系统mij=mji... ...

koko1120 发表于 2010-5-6 20:48

谢谢欧阳老师哈
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