chrisphone 发表于 2010-5-11 10:18

请问模糊PID控制中的传函是什么作用？

我是初学者，一般模糊PID控制在simulink仿真中，到最后都要连到一个transfer fcn上面，这个东西是什么作用呢？？

yufeng 发表于 2010-5-14 10:20

这是你需要控制的对象

chrisphone 发表于 2010-5-18 16:22

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也就是说，模糊PID的输入是e和ec，输出是Kp，Ki，Kd三个参数，作用到PID控制器，PID再输出什么呢？作用到传函上。另外如何调整量化因子和比例因子呢？

yufeng 发表于 2010-5-19 09:39

PID再输出控制量 因子有人说过具体的计算方法 不过一般我都是优化得到的

chrisphone 发表于 2010-5-21 15:13

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PID为什么能输出控制量呢，PID的运算法则是不变的，但是针对不同对象需要不同的PID输出，它可以自己说输出什么就输出什么吗？也就是说同样的输入三个参数，输出说是加速度就是加速度，说是位移就成位移啦？

yufeng 发表于 2010-5-22 09:04

他的输出是什么根据你的输入有关 就象你说的他只是一个运行法则 其实我们仿真进行了许多简化

chrisphone 发表于 2010-5-22 23:00

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输入不都是一样的吗？输入都是P、I、D三个参数啊，我们仿真进行了许多简化什么意思呢？？
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