圆盘扭转振动
计算轴的扭转角（求释疑）我想算齿轮轴系轴的扭转角，是受迫振动。（用手算！）
1。简化为轴—圆盘系统，有4个自由度。
2。经过计算，算出角频率，其中有0。
3。在求振型。
4。下一步算振型矩阵，在求出响应。（考虑采用两种方法，一种是杜哈梅积分来求，另一种是采用稳态解的公式来算的）
5。对响应函数求导，求出其最大扭转角。但是算的角度太大为1rad，实际振动应该很小。我不知道是不是单位错了还是其他地方错了，J的单位是kgm^2,k是NM/rad.。
请问大家计算的时候是不是这样？ 那位朋友能不能将以下
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