如何理解“独立模态”?
如何理解“独立模态”?多谢! 模态峰相隔比较远? i独立模态==ndependent modal?? 本帖最后由 yejet 于 2010-10-23 02:26 编辑
据个人了解,独立模态并非动力学中的一个概念
我想楼主要问的应该是"独立模态空间控制法",它是一种控制方法
独立模态空间控制法是基于振动体系振型分解的概念建立的, 多个自由度体系的运动方程由正交原理可分解为个独立的对应不同模态的单自由度运动方程, 对各模态可分别进行控制设计.对于求出的模态控制作用通过模态的参与矩阵进行线性变换, 由模态控制作用得出结构控制作用.为了 节省时间, 控制设计可只针对几个主要振型进行.该算法的先决条件是结构必须可控而且可观测. 在实际结构中, 由于模态截断引起控制溢出和观测溢出, 前者将影响实际系统的性能, 而后者可导致残余模态的不稳定;而且该控制法显然仅对线性系统有效.严格来讲, 独立模态控制的必要条件是 控制器布满体系的所有自由度, 但作为一种近似方法, 控制器数目少于体系自由度时, 亦可应用此 法, 只是所截取的振型数目要和控制器的数目相同.
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