allenfieldin 发表于 2010-12-25 22:52

连续系统仿真中Clock的用法

本帖最后由 allenfieldin 于 2010-12-25 22:59 编辑

仿真的微分方程如下:
http://a48.photo.store.qq.com/http_imgload.cgi?/rurl4_s=8ee3dacfd9e2f055085fc9d7427d2e0c132c319867685b5cb78ad4e74df14a3d54900f81370492c5edde0cbf8b0e0c1b5ceee3dada54b5671c9f1511408f60cfe903d2e7b22d16963f8a4f28042496244aa0bd5d&a=48&b=55
A,B,C,D 均为n*n的矩阵,大小的tao为n*1的列向量,均为常量;X为未知列向量n*1,Ug为一个已知的离散时间函数,点号表示微分;对于方程1,其求解的Simulink仿真如下:
http://a59.photo.store.qq.com/http_imgload.cgi?/rurl4_s=8ee3dacfd9e2f055085fc9d7427d2e0cd6da5e2e366f14f7677370dfdb2ed5828b6b41f30a27760c69d28d207319f67cff6be518baefe66709bfcd2bf97e3043e836133b21670f823ea14de9f916c48be600e4e8&a=59&b=53
其中excit即为Ug,系数为C的那一项中括号里面是点乘,其余都是矩阵乘法。
现在我在以上的仿真基础上对方程2进行求解,其中u这个未知量与X维数相同,且对于不同的时刻u也是变化的,请问我该怎样在方程1的仿真基础上引入u这个量?上次有人让我用Clock模块做,但我也不知道该怎样引出这个时间t,还请各位帮忙

allenfieldin 发表于 2010-12-27 08:43

怎么没有人啊?好冷清哦
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