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[混合编程] matlab二维绘图只出现图框而未出现曲线,神马原因?

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发表于 2011-5-6 19:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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x
m文件:
定义方程组如下,其中k为变量
function F = myfun(x,k)
rs(1)=304.8;
rs(2)=101.6;
rs(3)=254.0;
rs(4)=177.8;
dr=pi/180.0;
F=[rs(2)*cos(k)-rs(1)+rs(3)*cos(x(1))-rs(4)*cos(x(2));rs(2)*sin(k)+rs(3)*sin(x(1))-rs(4)*sin(x(2))];

>> clear
>> %求解过程
rs(1)=304.8;
rs(2)=101.6;
rs(3)=254.0;
rs(4)=177.8;
dr=pi/180.0;
x0=[1;1];    % 取初值
options = optimset('Display','off');
k=[0:1/36:2]*pi;  % 变量取值范围[0 2*pi]
for i=1:length(k)
kk=k(i);
x= fsolve(@(x) myfun(x,kk), x0, options);%求解非线性方程组
x1(i)=x(1);
x2(i)=x(2);
end
% 设置初始条件
dth=5*dr;
y=250;            % 曲柄角速度(等速输入)
T=2*pi/y;       % 机构周期-曲柄旋转1周的时间(秒)
% 曲柄输入角从0度变化到360度,步长为5度,计算y1,y2
for i=1:72
    k=i*dth;
    A=[-rs(3)*sin((x1(i))/dr)   rs(4)*sin((x2(i))/dr); rs(3)*cos((x1(i))/dr)  -rs(4)*cos((x2(i))/dr)];
    B=[y*rs(2)*sin((k)/dr);-y*rs(2)*cos((k)/dr)];
    yy=A\B;                        % 输出角速度矩阵
    y1=yy(1);
    y2=yy(2);         
    t(i)=i*T/72;
end
t=t(i);
plot(t, y1,'-b',t, y2,'-r');
axis([0 0.026 -190 210])              
title('角速度线图')
xlabel('时间t/s')
ylabel('从动件角速度/rad/s')
grid  
结果只出现图框而未出现曲线,神马原因?
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发表于 2011-5-6 23:58 | 显示全部楼层
你的程序画出来的只是一个点,帮你修改了下
  1. % 设置初始条件
  2. dth=5*dr;
  3. y=250;            % 曲柄角速度(等速输入)
  4. T=2*pi/y;       % 机构周期-曲柄旋转1周的时间(秒)
  5. % 曲柄输入角从0度变化到360度,步长为5度,计算y1,y2
  6. for i=1:72
  7.     k=i*dth;
  8.     A=[-rs(3)*sin((x1(i))/dr)   rs(4)*sin((x2(i))/dr); rs(3)*cos((x1(i))/dr)  -rs(4)*cos((x2(i))/dr)];
  9.     B=[y*rs(2)*sin((k)/dr);-y*rs(2)*cos((k)/dr)];
  10.     yy=A\B;                        % 输出角速度矩阵
  11.     y1(i)=yy(1);
  12.     y2(i)=yy(2);         
  13.     t(i)=i*T/72;
  14. end
  15. plot(t, y1,'-b',t, y2,'-r');
  16. axis([0 0.026 -190 210])              
  17. title('角速度线图')
  18. xlabel('时间t/s')
复制代码
untitled.jpg

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 楼主| 发表于 2011-5-7 00:13 | 显示全部楼层
回复 2 # meiyongyuandeze 的帖子

  程序运行正确了,非常感谢!!!!!

点评

客气,祝号!  发表于 2011-5-7 00:15
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