关于复模态解耦的问题

hubogongcheng

问题如下

hubogongcheng

质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵分别为：
M=4阶单位阵。C=[11,-2,0,3;-2,16,5,-1;0,5,11,2;3,-1,2,14]。K=diag([50,70,90,10])。
由于存在非经典阻尼，因此想利用复模态方法求解：
O=zeros(4);
A=[-K O;O M];
B=[C M;M O];
通过求解[v,d]=eig(A,B)，接下来希望通过对v做一些变换使得
v‘*A*v=特征值为对角元素的对角阵(8阶)
v‘*B*v=I(8阶)
学生的疑惑是：需要对v做哪些变换，利用matlab如何实现呢？
我的理解是对振型进行正交化，但是由于基础太差，所以请教论坛里面的各位好心人
不胜感激~祝大家假期愉快