外加信号时的Lyapunov特性指数的计算方法？

ranling

对于确定系统，duffing方程的Lyapunov特性指数怎么计算？

duffing

当x和噪音信号不为0时，Lyapunov特性指数计算时需要做什么修改？
我不太明白matlab，只懂c&c++，fortran。论坛里的程序看不懂。。。现在很着急啊。。希望大家帮忙提出宝贵意见。