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[控制理论] 柔性机械臂系统模型

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发表于 2012-6-6 21:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
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 楼主| 发表于 2012-6-6 21:03 | 显示全部楼层
可以直接调用哦。。。这个是空间柔性机械臂的。空间机械臂包括载体和机械臂。有两个关节。三个自由度+二阶振动模态。XX为系统状态,是一个10*1的矩阵。。本人认为。检验一个控制程序是否具有很强的鲁棒性,放在柔性臂上市很能体现的。
发表于 2012-6-12 17:07 | 显示全部楼层
顶下!!!!!!!!!
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