求教floquet乘子问题

lxwalyssa

我想根据floquet理论求系统稳定性。
已知系统是渐进稳定的。那么用末值与初值映射的方法求的话（即，M=dX(T)/dX(0), floquet乘子为该矩阵的特征值），是不是得选取稳定后的周期来算呢？还是可以直接从运动开始的零时刻？
求教！