求助

zjg2000

那位钱辈能帮我编一下这个程序：关于装载机举升机构优化问题<BR>目标函数：举升机构的传力比要求最大：UF2=R9*R10*sin((UG3+UG-UG5)/180*pi)/(HI4*(H4+XA));<BR>其中R9、R10、（杆长）UG3、UG5（角度）是需要优化的变量。其中初始给定值：R9=165；R10=70;UG3=0;UG5=12;<BR>UG=UG4：0.5：UG6；<BR>给定常数及关系式：H1=115;<BR>H2=300;<BR>H3=133;<BR>Y1=210;<BR>Y3=27;<BR>Xj=80;<BR>R11=80.75;<BR>C1=sqrt(Y3^2+H3^2);<BR>D1=atan(Y3/H3);<BR>L=sqrt((Xj+R11+H1-C1*cos(D1+pi/4))^2+(H2-Y1+C1*sin(D1+pi/4))^2);<BR>H4=H3-10;<BR>UG4=(acos((Y1-Y3)/L))*180/pi; <BR>A1=H2-Y1+C1*sin(D1+pi/4);<BR>A2=Xj+R11+H1-C1*cos(D1+pi/4);<BR>A3=atan(A1/A2);<BR>UG6=(A3+pi/2)*180/pi;<BR>HI4=sqrt(R9^2+R10^2-2*R9*R10*cos(UG3+UG4-UG5));<BR>XA=L*sin (UG/180*pi);<BR>约束条件：<BR>50-R9*R10*sin(UG3+UG6-UG5)/sqrt(R9^2+R10^2-2*R9*R10*cos(UG3+UG6-UG5))〈0<BR>900-sqrt(R9^2+R10^2-2*R9*R10*cos(UG3+UG4-UG5))〈0<BR>1400-(sqrt(R9^2+R10^2-2*R9*R10*cos(UG3+UG6-UG5))-sqrt(R9^2+R10^2-2*R9*R10*cos(UG3+UG4-UG5)))〈0<BR>可是用fmincon等函数编写，我写的程序老是有错误，实在没办法，着急啊，请各位大虾钱辈帮帮我。