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helanzhiyi · 发表于 2006-5-24 16:01

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大家好！我是一名大四的学生，现在在做毕业设计，题目是六自由度机械手臂，用vc编程。由于厂家没给原代码，所以现在只能改用matlab仿真，但我以前没用过这个，对他一窍不通，所以想请高人指点一下编程方面的问题。 我老师对我要求是给我一个期望位置，我要通过距阵变换得出六个关节的转动角度，现在已经弄好了，就是以知六个角度A1 A2 A3 A4 A5 A6，要通过matlab编程来彷真，得出机械手臂的位置。这个编程我不大会，高人帮我，感激不尽！

F117_ren_0 · 发表于 2006-5-24 17:23

不是要我们帮你编程序吧?

yuhuachao · 发表于 2006-5-24 18:27

只能靠自己拉，你遇到具体的问题来这里问一下倒可以，叫别人帮你几乎不可能

helanzhiyi · 发表于 2006-5-24 21:31

我就是不知道怎么动手，能给一点编程的思路吗？我以前从没有用这个软件编过。

suffer · 发表于 2006-5-24 21:52

先建立运动学方程吧，然后才是实现的问题

branch · 发表于 2006-5-24 22:10

这么一点信息怎么可能把程序做出来，你得提供些逻辑程序图之类的咯

lxq · 发表于 2006-5-24 22:32

太抽象了 具体的参数都没有啊? 你们老师不厚道[em04]没学都叫你做~ 还这么复杂呵呵[em04]

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