[求助]卡尔曼初值的选定

fjh009003 · 发表于 2006-5-26 22:26

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本帖最后由 wdhd 于 2016-9-1 14:00 编辑

　　大家好：
　　我用x0=E(x0),p0=Var(x0)来驱动卡尔曼程序，结果发现当我取得p0中元素取得比较大时，收敛的更快，按道理说p0=Var(x0)是无偏估计，应该更好的收敛，但怎么会收敛的比较慢呢?请较大人指教!!!!!谢谢了!!!!!
　　[ 本帖最后由 zhlong 于 2007-6-8 13:54 编辑 ]

NASA · 发表于 2006-5-27 07:26

最好把卡尔曼程序给一下

fjh009003 · 发表于 2006-5-27 19:07

本帖最后由 wdhd 于 2016-9-1 14:00 编辑

　　我的这个程序在论坛上有了，从它上面已经可以看出各个参数。

　　我想问一下，各位的处置如何来却定得，会不会是我的计算有问题呢?初值用E(x0)代替，那么p0=E{[x0-E(x0)][x0-E(x0)]' }=E{[x0-E(x0)]^2}=var(x0),这个推倒过程我有点看不懂

　　E{[x0-E(x0)][x0-E(x0)]' }=E{[x0-E(x0)]^2}，这个式子相等吗?我查了一下概率书var(x)=E{[x-E(x)]^2},此处我没明白，请高手指教!谢谢了!!!

　　

[此贴子已经被作者于2006-5-27 19:19:54编辑过]

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