【求助】关于State－Space 模块

doudouyan

<P>求助高手:<BR><BR>我在做鼠笼异步电机的时候用状态方程x'＝AX+BU;A矩阵中用到转速变量w，使得矩阵 A 不是常数矩阵，故此系统是非定常系统。为方便利用State－Space 模块，可将矩阵 A 分解为定常和时变两部分，形如：A＝A1＋A2×ω。其中 A1 和A2 均为定常矩阵，<FONT style="BACKGROUND-COLOR: #69ee11">再把 A1 和 A2 向量化</FONT>，构造仿真模型。<BR>  <BR>不明白的就是如何<FONT style="BACKGROUND-COLOR: #69ee11">把 A1 和 A2 向量化。<BR>还有如何填写State－Space 模块中的A矩阵。。<BR></FONT><BR></P>

cyberdstar

<P>用最基本积分单元，gain，product等，只用基本就ok了<BR>就像用它解微分方程一样处理<BR>因为状态空间就是微分方程<BR></P>