[讨论]：广义预测控制的研究方向？

liljx_2008

接触广义预测控制到现在已经半年多了，可是现在比较迷茫，不知道应该向着那个方向走下去，请教各位大侠！

楼主后来又提出了：
近来又查了些有关广义预测的文章，其中有些是将广义预测引到状态空间中去，其实这个方向早在90年代初就有人提出了，到现在也一直有人发表这方面的文章。由于刚刚接触，所以还不便说些什么，如果哪位是研究这方面的，不妨介绍一些，不胜感激！！！

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2006-8-26 02:05 编辑 ]

xawbw

优点明显，单变量输入理论算法已成熟。方向应为改进算法，以适应复杂工业过程的控制！

liljx_2008

最近找到一些文章是关于广义预测状态空间的，是借助于现代控制理论的状态空间理论分析、求解等。我查到的最早的文章出现在90年代初，近几年国内外也发表了一些这方面的。这个是否是一个出路？

liljx_2008

再有，现在再研究线性的，在理论上似乎是很难取得进展。那只好转向非线性，大家都知道，到了非线性，问题就多了。我查到的一些文章在处理这方面的问题时，大都是采用各种方法逼近非线性，然后在回到线性方面。这里的主要问题是如何逼近可使误差最小，最省时等等，还有一些稳定性分析。我想问除此之外还有没有别的处理方法？

cao

１、非线性系统广义预测控制　
　　对非线性处理仍是个难点及热点问题，本人以为还不算成熟
２、广义预测控制的稳定性与鲁棒性分析
３、各种具体算法

cdwxg

原帖由 cao 于 2006-8-5 15:36 发表
１、非线性系统广义预测控制　
　　对非线性处理仍是个难点及热点问题，本人以为还不算成熟
２、广义预测控制的稳定性与鲁棒性分析
３、各种具体算法

目前非现形理论还不成熟的,但确实很多逼近或者相似地方法投影到线形领域
只要误差与稳定性控制地可以就行.还要根据具体的指标等.

liljx_2008

多谢两位主任，看完二位的帖子，我也深有同感。前面我也提到了，在处理非线性广义预测时，我看到的多是采用逼近到线性：有多项式逼近，模糊逼近，神经网络逼近等，设计控制器到最后还是应用的线性的那一套。有直接辨识控制器的（所谓隐式），有先辨识模型，后计算控制器的（所谓显式）。再就是辨识参数所用的方法：最小二乘(系列)、梯度、投影算法等。

的确广义预测的稳定性、鲁棒性分析也是一个难点。

接触广义预测以来，一直有一个问题，想找人解答，就是广义预测控制性能指标中的一些参数确定：控制时域Nu、预测时域最大N2、最小N1，控制量限制系数lamda。
当然这些参数也有一些文章，最早的就是CLARK的原文。可是这些大都是大致的定性分析，没有明确的定量确定方法，不知那位高人有研究或是看过这方面的文章给介绍一下，不胜感激！

[ 本帖最后由 liljx_2008 于 2006-8-5 22:23 编辑 ]

cdwxg

原帖由 liljx_2008 于 2006-8-5 22:18 发表
多谢两位主任，看完二位的帖子，我也深有同感。前面我也提到了，在处理非线性广义预测时，我看到的多是采用逼近到线性：有多项式逼近，模糊逼近，神经网络逼近等，设计控制器到最后还是应用的线性的那一套。有直接 ...

不谢的,应该谢谢你对本版面的大力支持,与精心吐经啊
也希望你以后多多发表问题,多多回答问题,多多讨论,一个氛围与我们每一个会员都是离不开的
需要我们的共同努力
你既然是这个方向的,那么也希望你以后有这个方面的什么感悟或者看法就发表在该帖子下面,呵呵

最近我一直在整理精华帖子,但全部必须是主观的
不论求助还是讨论都行,但帖子的内容必须要有些不错的见解或者强硬的专业后盾:)
加油啦:)

liljx_2008

原帖由 cdwxg 于 2006-8-6 10:51 发表



不谢的,应该谢谢你对本版面的大力支持,与精心吐经啊
也希望你以后多多发表问题,多多回答问题,多多讨论,一个氛围与我们每一个会员都是离不开的
需要我们的共同努力
你既然是这个方向的,那么也希望你以后有 ...

:):)多谢主任的鼓励与支持！也希望更多的人参与到讨论中来。这样才能使大家共同提高，才达到了论坛的真正目的！:):)

yyxls101

关于广义预测控制性能指标中的一些参数的定量确定：控制时域Nu、预测时域最大N2、最小N1，控制量限制系数lamda。提供一篇文章<基于LMI方法的D稳定广义预测控制器设计>,希望有所借鉴.

链接地址:  http://yyxls101.88206.com/folder.php

[ 本帖最后由 yyxls101 于 2006-8-7 08:37 编辑 ]

cdwxg

广义预测控制的推导不是基于线性的叠加原理，怎么能够应用于非线性系统呢??主要是因为其中不包括使用其他非线性控制手段，比如模糊、神经网络
那么预测模型应该必须线性化 么?这些也是类似会员问的问题:)

liljx_2008

原帖由 cdwxg 于 2006-8-7 14:16 发表
广义预测控制的推导不是基于线性的叠加原理，怎么能够应用于非线性系统呢??主要是因为其中不包括使用其他非线性控制手段，比如模糊、神经网络
那么预测模型应该必须线性化 么?这些也是类似会员问的问题:)

:):)这确实是我想问的，因为出了模糊和神经网络外，我所用的广义预测控制策略都是线性的，如果是非线性的也得近似线性化，当然线性化中也有用到模糊和神经网络。可能是我见识少吧，还没有看到进行线性化的广义预测控制策略。其实真要说没有非线性也不是绝对的，比如加上滞后。除此之外，就……
:)多谢yyxls101了。的确，上面的文章不错。

liljx_2008

近来又查了些有关广义预测的文章，其中有些是将广义预测引到状态空间中去，其实这个方向早在90年代初就有人提出了，到现在也一直有人发表这方面的文章。由于刚刚接触，所以还不便说些什么，如果哪位是研究这方面的，不妨介绍一些，不胜感激！！！

liljx_2008

多谢主任将此贴加入精华贴！！希望更多的人加入到讨论中来，各抒己见,，相互帮助！！互相促进！！