求助:Kalman Filter 中线性方程的离散化

sui_xin · 发表于 2006-8-14 18:40

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在导航中,可以将GPS的误差等效为一阶马尔可夫过程, 因此可以将GPS的误差作为研究对象建立线性状态方程,请问如何将其离散化,得到离散的状态方程,并且相应的系统过程噪声协方差阵将怎么推导出来.谢谢了!

风花雪月 · 发表于 2006-8-21 10:25

连续方程是什么样的？

sui_xin · 发表于 2006-8-22 15:20

sui_xin · 发表于 2006-8-22 15:32

上面是连续系统的状态方程。
对于kalman filter 我是刚刚开始学，对它的许多内容都是一知半解的，我现在想知道连续系统的状态方离散化的具体推导过程，以及系统过程噪声协方差阵的离散过程，我自己没推出来，希望高手能我帮我解决一下，本人将不胜感激，如果推导过程在这里不好表达的话，您可以以附件的形式发到我邮箱里面，我的信箱为：
survey_suixin@163.com ,谢谢了！

风花雪月 · 发表于 2006-8-24 03:42

连续状态方程离散化步骤

sui_xin · 发表于 2006-8-29 16:01

谢谢! 我按照你说的步骤推导一下看行不行.

ayadhy · 发表于 2007-4-2 17:06

上面的推导过程我也看过,可是第一个公式中 L是什么啊还有S

whj_winner · 发表于 2009-6-29 13:01

有没有不用求积分的方式，离散化方程？？？

dingdongyan · 发表于 2011-8-8 16:27

matlab有自带的转换函数，c2d：将连续系统转换为采样系统。

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[经典算法] 求助:Kalman Filter 中线性方程的离散化

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