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关于限幅的问题!

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发表于 2006-9-13 12:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在Discrete PI Controller和Discrete PID Controller模块中,都会在sum模块后加一个限幅的模块Saturation,这个Saturation模块具体是什么用途?敢问哪位大侠赐教!感谢!
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发表于 2006-9-14 12:40 | 显示全部楼层
限幅的模块主要是为了把给定的参考值限制在某个范围内 个人认为对系统的结果不会有本质改变 但是可能会影响到某些静态特性如超调。加入限幅可能会使系统抗扰性变差
发表于 2006-9-14 15:27 | 显示全部楼层

回复 #1 海智子 的帖子

因为pi调节器控制的物理过程当突加输入信号时,电容两端电压不能不能突变,相当于短路,这时调节器相当于比例调节器,随着电容充电,输出电压经过积分,不断增大,为了实现无静差控制,使输出电压不会无限制增大,所以都加限幅器。
 楼主| 发表于 2006-9-16 21:13 | 显示全部楼层
感谢你的回答!明白了
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