[求助]关于扰动观测器的振动抑制的仿真

sczhang · 发表于 2006-10-11 12:27

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惯性系统的基于观测器的振动抑制方面的资料或说明！

[ 本帖最后由 cao 于 2006-10-11 16:13 编辑 ]

cao · 发表于 2006-10-11 16:17

1）扰动观测器；
2）振动控制。
3）采用带有扰动观测器的控制算法，来解决振动抑制问题！
谢木军等，《线性系统中的扰动观测器及其仿真》光电工程，1998，125（12）
中文数据库中就有这样的文章，自己下载一下吧！一般高校图书馆都有。

dingyufan · 发表于 2006-11-28 19:48

我也想知道一些关于干扰观测器的知识，请问哪里有这方面的资料啊，上面说得那本书找不到啊

cao · 发表于 2006-11-28 22:17

原帖由 dingyufan 于 2006-11-28 19:48 发表
我也想知道一些关于干扰观测器的知识，请问哪里有这方面的资料啊，上面说得那本书找不到啊

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