[讨论]控制理论的课程好难

arundog

控制的课程，线性控制 ，随机理论，矩阵理论 一大堆都很难懂，老师上的课上也听不太懂，不知有什么办法可以改变这种现状，不知找些关于这些方面的入门书籍看看有没有帮助，各位大虾指点指点

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2007-3-20 15:23 编辑 ]

ll_18301

没有必要整个面的细致学习，建议先学好必要的矩阵分析理论，然后有点入面，先学好某个点，然后扩展为面，能做到面的研究已差不多很牛了。国外的好大学，麻省理工 加州理工 斯坦福等，根本就没有自动控制这个系，它甚至还没有单独成为专业，为什么？就是因为控制太广了，应用数学搞控制，机电搞控制，化工业搞控制。中科院数学与系统研究院院长郭雷就做控制，而且是大牛，沈阳也有个自动化研究所，但他们搞得绝对各有所重，各个领域差别特别大，理论和应用差别更大。所以不要想把所有的控制理论全搞明白，因为这不可能。针对具体的问题去研究学习控制理论才是正道。另外如果你准备做控制工程的话，你会彻底理解一句话：理论是灰色的。生命之树常青。

arundog

谢谢楼上建议，自己是跨专业上来的，学起来费劲的很，不过这些课程期末一定要拿下呵呵

junzifei

搞控制应该有对象
单独作所谓的控制没前途也没意思
应该嵌入到其他学科当中，我想把它当作一种实现的手段或方法更合适。:@L

xmwhit

无论是搞理论研究还是搞工程研究都应该有个主打的方向，这是肯定的，但不一定一上来就带着工程的观点，忽视理论的学习。
      尤其楼主提到的三门课程都是控制理论最基础的课程，是必须要学好的，能结合具体的控制工程实例去深刻体会控制的思想是最好不过的。
      我也是跨专业学习，我的体会是，不能太心急，多和别人交流，多下功夫，而且不要忘记自己以前的知识背景，不要忽视自己的优势。

cybergenie

深有同感，最好有工程实际应用背景

[ 本帖最后由 cybergenie 于 2007-3-18 15:24 编辑 ]

szdlliuzm

我认为控制理论是电子类的专业技术课程:信号分析处理系统与机械专业的强烈结合. 经过传感器的检测将各种机械运动的变化转化成信号, 通过对信号的分析处理来控制机械运动.
      在电子专业里信号分析处理系统本身就是门难学和课程. 做振动专业的人大部分原专业是学机械类专业,  因此要从机械专业的思维转化到电子专业的思维.

忆格

我认为基本知识的积累也很重要，接触实际得建立在基础的知识上，要不然如同半空建楼。工程应用是对基础的提炼，基础的东西一定不会全部用在工程实际中。

gyp

同路人，我原来是高液压的，本科学的是机械设计和制造，工作7年后转行学控制工程，学了两年，现在感觉还可以。
      就我的经验来说，首先要把基本理论摸透，买一本《现代控制工程》看，尾行克彦著，这本书入门比较容易，然后可能要看你准备向哪方面发展了，如果向智能控制发展的话，就要选择那一种了，我选的是模糊控制，现在论文已写完，等着答辩哪。
     其实，选方向是很重要的，但楼上说的也很有道理，但从工程角度来看，我们不可能对控制对象了解的完全清楚，我们的模型是在很多假设和近似基础上对控制对象性能的逼近。
      至于经验嘛，感觉数学是控制的基础，学不好数学，学控制是非常痛苦的，光是各种变换就够学的了，所以在学习控制的同时一定要对复变函数，泛函，矩阵论加强学习，尤其是鲁棒控制，玩的就是矩阵。要是矩阵论没有学好，那奉劝你还是去学智能吧。

fxlovebaby

这两天要参加研究生入学复试考试,我的心是七上八下的,因为自己也是一名跨专业的学生,而且还跨了学校.准备复试控制理论与控制工程这个专业,也不知道导师会问什么样的问题,真是不知道怎么下手来解决:@L 各位师兄师可否给一些指导

cdwxg

原帖由 fxlovebaby 于 2007-4-18 10:32 发表
这两天要参加研究生入学复试考试,我的心是七上八下的,因为自己也是一名跨专业的学生,而且还跨了学校.准备复试控制理论与控制工程这个专业,也不知道导师会问什么样的问题,真是不知道怎么下手来解决:@L 各位师兄师 ...

这个主要看面试的老师是哪些,不同的老师问不同的问题,主要一般是问自己教的课程,另外英语的听说读写阅读理解可能都要抽查,其实不用很紧张,主要复习下自己曾学过的该专业的一些基础专业课的基础知识就好了.