[求助]如何把跟踪控制的控制器修改为振动主动控制的控制器呢？

GoldLily

以前没有做过控制，首次设计振动主动控制器，不知如何办。很多参考书上讲的和样例都是跟踪控制，即输出跟踪输入，这种控制器的设计如和转化成振动主动控制器呢。


如果设计了一个振动控制器，用什么样的模型可以检验这个控制器有效呢？我是说把它用于实际系统之前。


还有如果针对一个桁架结构，如何估计它的阻尼，以及最大振幅呢？


我要针对一个桁架结构设计一个振动控制器，不知如何下手，麻烦各位给讲讲。


还有感谢各位对我问题的回答。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-12-24 08:26 编辑 ]

ll_18301

你表述的问题跟通常的不太一样，个人观点：跟踪控制与振动主动控制不是对立的控制方法，跟踪控制只是一种主动控制方法，主动控制方法有很多种，控制理论中的任何一种方法都可以采用，当然得根据具体情况。
如果你要对桁架结构主动减振的话
我认为：首先要建立桁架的动力学模型，这是最重要的，模型的好坏决定控制器设计的优劣，建议你用有限元建模，至于阻尼，振幅，模型输入振动后就能计算出，估计恐怕太难；模型建立之后你就可以设计反馈控制器了。如果你以前没有做过控制，或没有看过控制的基本理论的话，你最好把精力放在有限元模型的分析，当然分析的时候要基于控制的角度，他这个模型转化为控制器需要的模型，控制需要的动力学模型是比较简单的，直接用复杂的动力学模型设计控制器，是很困难的，而且效果不一定好。总之你最好看几片相关的文献，看看一些基本的方法和步骤。